เส้นทางภูทับเบิก-บ้านนาสะอุ้ง-บ้านหมากแข้ง เดิมเป็นถนนดินที่ประชาชนในพื้นที่กว่า 280 ครัวเรือน ใช้ในการดำเนินชีวิตประจำวัน ลำเลียงพืชผลทางการเกษตร ตลอดจนเป็นเส้นทางลาดตระเวนและป้องกันการกระทำผิดกฎหมายต่างๆ ของเจ้าหน้าที่รัฐ แต่ด้วยสภาพของถนนที่ค่อนข้างชำรุดทรุดโทรม การเดินทางยากลำบากและใช้เวลานาน โดยเฉพาะในช่วงฤดูฝนที่ไม่สามารถใช้งานได้ ทำให้ประชาชนในพื้นที่ได้รับความเดือดร้อน กองทัพบกจึงได้ร่วมกับกรมป่าไม้ และกรมอุทยานฯ พร้อมหน่วยงานภาครัฐและเอกชน, ศูนย์อำนวยการจิตอาสาพระราชทาน ภาค 2 และภาค 3 , ศูนย์อำนวยการจิตอาสาพระราชทาน จ.เลย และ จ.เพชรบูรณ์ ดำเนินการปรับปรุงถนนเส้นทางดังกล่าว เชื่อมระหว่างภูทับเบิกและบ้านนาสะอุ้ง อ.หล่มเก่า จ.เพชรบูรณ์ และบ้านหมากแข้ง อ.ด่านซ้าย จ.เลย รวมระยะทาง 14.2 กิโลเมตร โดยชุดช่างของกรมการทหารช่าง, กองทัพภาคที่ 2 และ 3 นำเครื่องมือและยุทโธปกรณ์เริ่มดำเนินการปรับปรุงก่อสร้างคอนกรีตเสริมเหล็ก ระยะทางความกว้างถนน 4 มตร และไหล่ทางข้างละ 1 เมตร ตั้งแต่เดือนกุมภาพันธ์ 2567 ซึ่งปัจจุบันได้เสร็จสิ้นเป็นที่เรียบร้อย