Nejvýraznější památkou Zruče nad Sázavou je zámek se dvěma prohlídkovými okruhy. Dále můžete navštívit Království panenek, expozici Od verpánku k Baťovi, Vodácké muzeum a Kolowratskou věž. K procházkám láká zámecký park s altánkem, bývalou sýpkou, střílnou, černými sochami a vzácnými dřevinami. Zámecký příkop navíc všem dětským návštěvníkům nabízí zábavně naučnou stezku Miloty Kolowrata, kde si vyzkoušejí, zda by se mohli stát právoplatnými členy středověké družiny. V infocentru zámku dostanete mapku s úkoly pro děti nebo si můžete na památku koupit hrníček a pexeso. Nedaleko zámeckého parku se děti vyřádí na denně otevřeném dětském hřišti, které má netradiční kuličkovou dráhu s můstky, tunely a mosty. Na sousedním dopravním hřišti si můžete zapůjčit šlapací autíčka. Pokud Vám zbyde dostatek sil, můžete vystoupat na nedalekou rozhlednu Babku, odkud je výhled na celou Zruč a okolí.