- 114
- 34 888
Vladimir Korolev
Приєднався 25 сер 2013
c24 4, Статистически оптимальные системы: линейно квадратичное управление
c24 4, Статистически оптимальные системы: линейно квадратичное управление
Переглядів: 147
Відео
c24 3, Статистически оптимальные системы: ошибки наблюдения и прогноза
Переглядів 58Рік тому
c24 3, Статистически оптимальные системы: ошибки наблюдения и прогноза
c24 2, Статистически оптимальные системы: фильтр Калмана Бьюси
Переглядів 275Рік тому
c24 2, Статистически оптимальные системы: фильтр Калмана Бьюси
c24 1, Статистически оптимальные системы: введение
Переглядів 64Рік тому
c24 1, Статистически оптимальные системы: введение
c23 5, Корреляционная система уравнений: установившийся режим
Переглядів 54Рік тому
c23 5, Корреляционная система уравнений: установившийся режим
c23 4, Корреляционная система уравнений: переходной режим
Переглядів 69Рік тому
c23 4, Корреляционная система уравнений: переходной режим
c23 3, Корреляционная система уравнений: общее решение в интегральном виде
Переглядів 63Рік тому
c23 3, Корреляционная система уравнений: общее решение в интегральном виде
c23 2, Корреляционная система уравнений: векторный случайный процесс
Переглядів 77Рік тому
c23 2, Корреляционная система уравнений: векторный случайный процесс
c23 1, Корреляционная система уравнений: введение
Переглядів 98Рік тому
c23 1, Корреляционная система уравнений: введение
c22 5, Случайные процессы в линейных системах: формирующий фильтр
Переглядів 216Рік тому
c22 5, Случайные процессы в линейных системах: формирующий фильтр
c22 4, Случайные процессы в линейных системах: метод спектральных плотностей
Переглядів 121Рік тому
c22 4, Случайные процессы в линейных системах: метод спектральных плотностей
c22 3, Случайные процессы в линейных системах: стационарность
Переглядів 108Рік тому
c22 3, Случайные процессы в линейных системах: стационарность
c22 2, Случайные процессы в линейных системах: метод интегральных соотношений
Переглядів 145Рік тому
c22 2, Случайные процессы в линейных системах: метод интегральных соотношений
c22 1, Случайные процессы в линейных системах: постановка задачи
Переглядів 189Рік тому
c22 1, Случайные процессы в линейных системах: постановка задачи
c21 6, Случайные процессы: спектральная плотность
Переглядів 647Рік тому
c21 6, Случайные процессы: спектральная плотность
c21 5, Случайные процессы: стационарность
Переглядів 200Рік тому
c21 5, Случайные процессы: стационарность
c21 4, Случайные процессы: случайный процесс
Переглядів 156Рік тому
c21 4, Случайные процессы: случайный процесс
c21 3, Случайные процессы: многомерная случайная величина
Переглядів 107Рік тому
c21 3, Случайные процессы: многомерная случайная величина
c21 2, Случайные процессы: случайная величина
Переглядів 120Рік тому
c21 2, Случайные процессы: случайная величина
c21 1, Случайные процессы: вероятностное пространство
Переглядів 581Рік тому
c21 1, Случайные процессы: вероятностное пространство
c20 7, Дискретизация линейных систем: заключение
Переглядів 33Рік тому
c20 7, Дискретизация линейных систем: заключение
c20 6, Дискретизация линейных систем: методы конечно разностных аналогов
Переглядів 35Рік тому
c20 6, Дискретизация линейных систем: методы конечно разностных аналогов
c20 5, Дискретизация линейных систем: методы эквивалентных характеристик
Переглядів 46Рік тому
c20 5, Дискретизация линейных систем: методы эквивалентных характеристик
c20 4, Дискретизация линейных систем: экстраполяторы
Переглядів 55Рік тому
c20 4, Дискретизация линейных систем: экстраполяторы
c20 3, Дискретизация линейных систем: способы вычисления квантователя
Переглядів 48Рік тому
c20 3, Дискретизация линейных систем: способы вычисления квантователя
c20 2, Дискретизация линейных систем: квантователь
Переглядів 66Рік тому
c20 2, Дискретизация линейных систем: квантователь
c20 1, Дискретизация линейных систем: введение
Переглядів 76Рік тому
c20 1, Дискретизация линейных систем: введение
c19 4, Квантование процессов: интерполяционная формула Уиттекера Шеннона
Переглядів 78Рік тому
c19 4, Квантование процессов: интерполяционная формула Уиттекера Шеннона
c19 3, Квантование процессов: теорема Котельникова
Переглядів 221Рік тому
c19 3, Квантование процессов: теорема Котельникова
c19 2, Квантование процессов: квантование и Ш функция
Переглядів 83Рік тому
c19 2, Квантование процессов: квантование и Ш функция
Удачи вам коллега!! Хорошо сделано!
Молодец, просто поуверенней!
че ты барсик спалился бля
Автор видео занимает теоретическим словоблудием, и так всем понятно, что к чему, а он фуфло толкает.
Мужик ты красавчик писать задом наперёд для зрителей!!
на торе можна заделать фазовый портрет бублика экспандера или кабини карусели
мне интересно где можно почитать, поделитесь пожалуйста)
Очень хорошо рассказываете, спасибо! А то из учебника так и не поняла что значит сигма-алгебра)
спасибо Вам БОЛЬШОЕ!! я на третьем курсе, изучаю теорию управления. очень помог Ваш ролик всё понять!
Отличное изложение, коротко и по делу.
2:08 что такое «фри-образ»? или я не так расслышал
почему x с точкой равен ф от (x, u) 15:51 ??? Почему с одной точкой, почему не с двумя?
ну и дикция... Зачем проглатывать пол слова? Не понятен же смыл .
Очень тихо. И регулятор можно было бы изобразить как-то более правдоподобно, так как из приведенного рисунка вообще непонятно как он действует и какие проблемы возникают при его работе.
9:33 что Будет при k Меньше нуля? Там получается что Уравнение динамики y(t)=-kx(t) В образах лапласа W(s)=Y(s)/X(s)=-k АФЧХ: W(iw)=Y(iw)/X(iw)=-k=P(w)+iQ(w) ДЧХ: P(w)=-k МЧХ: Q(w)=0 АЧХ: A(w)=sqrt((-k)^2+0)=k ФЧХ: phi(w)=0 ЛАХ: L(w)=20*lg(A(w))=20*lg(k) переходная w(t)=-k*delta(t) весовая h(t)=-k*1(t) что это значит?, т.е. в чем смысл k<0 выделять Ну кроме того чтобы студенту лучше понять и меньше путаться. мне например пришли в голову мысли являются ли функции оригиналами в таком случае. По сути t<0 f(t)=0 не нарушается при k<0 Upd1: 11:33 почему ФЧХ (ЛФЧХ?) с -? Upd2: забыл минус в Q(w) когда не подробно расписывал, минус понятен Upd3: как раз при выводе ФЧХ становится видно, что знаки коэффиицентов влияют на ФЧХ - на её знак. при k<0 и T>0 например будет phi(w)=+arctg(wT).
То что нужно для домашки по типовым регуляторам в 3 часа ночи
Даже постановка задачи не понятна. Что уж говорить про решение.
Ничего не понятно.
очень тихо
звук!
рассказчик из вас пока не очень и примеров из жизни не хватает, но качество видео приятное, авансом лайк)
Про бесконечную дисперсию белого шума первый раз слышу. Гауссово распределение это же белый шум ? А у этого распределения ведь дисперсия конечна. Нет я понимаю, что белый шум распределения Коши имеет бесконечную дисперсию, но это ведь не всегда так ?
Очень тихо
Не понимаю почему так мало лайков и просмотров, очень полезно, спасибо🙏💕
неплохо, только лучше начинать с вопросов зачем это надо и какую проблему это решает (с примерами)
а можно видос на тему сравнения ПИД регулятор и Квадратурный регулятор?
Спасибо большое!!!
Ничего не понятно, но очень интересно!
Спасибо большое!
СПАСИБО БОЛЬШОЕ!!!
Здравствуйте! Список литературы будет?
Здравствуйте! Горячо порекомендовать могу вот этих: [1] G. F. Franklin, J. D. Powell, and M. L. Workman, Digital control of dynamic systems, 3rd ed. Menlo Park, Calif: Addison-Wesley, 1998. [2] A. V. Oppenheim and R. W. Schafer, Discrete-time signal processing, 3. ed., Pearson New international edition. Harlow: Pearson, 2014. [3] G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback control of dynamic systems, 7th ed. Upper Saddle River [N.J.]: Pearson, 2010. [4] K. Ogata, Modern control engineering, 5th ed. Boston: Prentice-Hall, 2010. [5] К. Острем, Введение в стохастическую теорию управления. Москва: Мир, 1973. [6] А. Брайсон and Ю.-Ш. Хо, Прикладная теория оптимального управления. Москва: Мир, 1972. [7] Р. Дорф and Р. Бишоп, Современные системы управления. Москва: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. [8] Д. П. Ким, Теория автоматического управления. Линейные системы, vol. 1, 2 vols. Москва: Физматлит, 2003. [9] Д. П. Ким, Теория автоматического управления. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы., vol. 2, 2 vols. Москва: Физматлит, 2004.
В интернет-библиотеках они все есть.
У вас перепутаны названия уроков 12 2 и 12 3
Спасибо!
Эх, понравилась идея с чисто мнимыми корнями. Понял, почему корни не могут переходить из одной плоскости в другую. Но вот следующий пункт... У нас же может получиться многочлен с пропущенными степенями, а про это ни слова. Также при объяснении, что за числа p0, q0, x0 и r0 нет ни слова про то, что они появляются при делении одного многочлена на другой, фактически это остаток при делении многочленов. Для начала хорошо, но нужно потренироваться не запинаться на сложных местах, и в сложных местах лучше лишний раз продемонстрировать простенький пример. А так здорово!
Всё правильно говорите! Про деление многочленов сказано в следующем видео, когда делаем переход к критерию Рауса-Гурвица. Если обнуляется старшая степень у многочленов из чётных или нечётных степеней, это вырожденный случай, который мы разбирали на семинарах. Там есть частые заблуждения, которые неплохо бы в отдельных видео разбирать -- согласен.
❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤ф песду и не@❤❤❤❤❤❤❤❤❤й❤❤❤❤❤❤❤й❤❤йфй❤❤❤❤❤❤❤❤❤фф и не❤й не было ф❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤❤😅
Супер!!!👍👍👍
Спасибо, дорогой пришелец Вы спасли меня!!!!
Здравствуйте! Скажите пожалуйста ещё какие методы существуют аналогичные?
Прямой метод
Хорошее видео, спасибо
Спасибо😊😊😊😊
Классный канал
👍👍👍 замена 4й лекции так казать
прикольно, 0 просмотров, пишу ком для продвижения, по меньше запинок и будет классно