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Les Tutos d'Arnaud
France
Приєднався 5 жов 2016
Je suis un employé de Schneider Electric France.
ME V2.2.2 - LMC402 - Serveur ModbusTCP
Le projet :
drive.google.com/file/d/1PZMWo4Iu2CtLObXJj9RlOkpwikKOVhoH
L'aide en ligne :
olh.schneider-electric.com/Machine%20Expert/V2.2/fr/MBHandLi/index.htm#t=MBHandLi%2FFunctionBlocks-6A5B3F57.html
Sur la chaine de Michel BERIDOT :
Communication MBTCP entre 2 LMC - Partie 1 : ua-cam.com/video/AD9cD4a6Nhs/v-deo.html
Communication MBTCP entre 2 LMC - Partie 2 : ua-cam.com/video/vruoGggnWG8/v-deo.html
Communication MBTCP entre 2 LMC - Partie 3 : ua-cam.com/video/W9ItVtxK53c/v-deo.html
00:00 Introduction
00:22 Création du projet
01:25 Ajout d'un export réalisé précédemment
01:41 Explications
02:22 Ajout de la bibliothèque ModbusHandling
04:15 Corrections
04:45 Transfert vers le contrôleur
05:33 Tests en utilisant Modbus Doctor comme client ModbusTCP
drive.google.com/file/d/1PZMWo4Iu2CtLObXJj9RlOkpwikKOVhoH
L'aide en ligne :
olh.schneider-electric.com/Machine%20Expert/V2.2/fr/MBHandLi/index.htm#t=MBHandLi%2FFunctionBlocks-6A5B3F57.html
Sur la chaine de Michel BERIDOT :
Communication MBTCP entre 2 LMC - Partie 1 : ua-cam.com/video/AD9cD4a6Nhs/v-deo.html
Communication MBTCP entre 2 LMC - Partie 2 : ua-cam.com/video/vruoGggnWG8/v-deo.html
Communication MBTCP entre 2 LMC - Partie 3 : ua-cam.com/video/W9ItVtxK53c/v-deo.html
00:00 Introduction
00:22 Création du projet
01:25 Ajout d'un export réalisé précédemment
01:41 Explications
02:22 Ajout de la bibliothèque ModbusHandling
04:15 Corrections
04:45 Transfert vers le contrôleur
05:33 Tests en utilisant Modbus Doctor comme client ModbusTCP
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Відео
MET V2.1 - Commande Vérin
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ME V2.2.1 - M262 - OPCUA - LMC402
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ME V2.2.1 - LMC402 - EIP - M262
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Le projet : drive.google.com/file/d/1aGUznI410UiYU-haxNwu9FtefJpHqSRj 00:00 Introduction 00:11 Explications 00:49 Création du projet 01:48 Paramétrage du scanner 02:29 Ajout du contrôleur adapteur 03:10 Paramétrage du contrôleur adapteur 03:43 Ajout de l'adapteur 04:47 Récupération du fichier EDS 05:56 Ajout du fichier EDS 06:46 Transférer vers les contrôleurs 09:49 Tester
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Technique simple que je ne connaissais pas. J'utilise le bloc IOS_GETHEALTH. Quand sortira la v2.3 de ME?
@alexisgaillard5938, et oui c'est plutôt simple. Pour la sortie de ME V2.3, je n'ai pas d'information sûre, mais logiquement ça devrait être à la fin du mois de décembre 2024.
@Arnaud_Croizit le support m'avait indiqué une sortie pour novembre... Il faudrait que Schneider fasse comme Wago et adopte Codesys dans sa version standard pour coller au rythme de développement qui est très soutenu.
@alexisgaillard5938, désolé pour la réponse tardive, je n'avais pas vu le commentaire. Etonnant que le support ait annoncé novembre, car les sorties des version majeure (V1, V2, etc...) et mineure (V2.2, V2.3, etc...) sont en général soit juin ou décembre. Entre temps, ce sont plutôt des sorties de build (V2.2.0, V2.2.1, etc...). Pour la décision de la date de sortie, malheureusement je ne suis pas décisionnaire.
Bonjour, pourriez vous faire une vidéo sur la manière de faire une communication pour qu’un M340 puisse lire les variables d’un M251 ?
Bonjour @iWoX36, Des vidéos vont sortir sur novembre/décembre concernant le M262 en tant qu'adapteur EtherNet/IP et Serveur ModbusTCP, ce serait très proche en M251. Pour la partie M340, je ne suis pas formé sur Control Expert, mais je sais que le ScannerIO ModbusTCP ou le scrutateur EtherNet/IP répond à la demande.
Bonjour, à 2:10 je ne trouve pas le "OPC UA Symbol configuration" en faisant un clic droit, avez vous une idée de comment je pourrait l'avoir ?
Bonjour @anisbelghanem9140, Sur un M241/M251, vous devriez trouver OPCUA Symbol Configuration. Sur un M262, il faut activer le serveur dans MyController/Configuration du server OPC-UA. Il y a un tuto (ua-cam.com/video/KLPkOvYhh-0/v-deo.html)
Finalement, on pourrait tout le temps s'en servir afin de réduire les temps de cycle, non?
Oui, tout à fait.
Bonjour Arnaud, je découvre ta chaîne qui est une mine d'or, bravo pour ce travail. Une question, comment les sorties deux block EnhancedStatus, qui sort une array of et_TripMessage? La table contient 12 lignes qui peuvent contenir l'une des 12 valeurs de l'énumération. Comment ça fonctionne? Une surintensité étant la valeur 6, sera indiqué en ligne 6 avec la valeur 6? Autre question, peut on changer pr code les valeurs de déclenchement ? Merci.
Bonjour Alexis, Merci pour ton commentaire. Les sorties q_aetTripMsg et q_aetAlarmMsg sont, effectivement, chacune un tableau. Je n'ai pas utilisé le bloc EnhancedStatus mais pour moi, les valeurs ne correspondent pas à la ligne mais à la valeur de l'énumération comme indiqué ci-après : olh.schneider-electric.com/Machine%20Expert/V2.2/fr/T_island/index.htm#rhfulllayout=true%3Frhfulllayout%3Dtrue&rhsearch=EnhancedStatus&rhsyns=%20&rhandsearch=0&SUBSTRSRCH=1&t=T_island%2FD-SE-0094888.html olh.schneider-electric.com/Machine%20Expert/V2.2/fr/T_island/index.htm#rhfulllayout=true%3Frhfulllayout%3Dtrue&rhsearch=EnhancedStatus&rhsyns=%20&rhandsearch=0&SUBSTRSRCH=1&t=T_island%2FD-SE-0094888.html Je vais essayer de faire un test ces prochains jours, je te tiendrai informé ici.
@@Arnaud_Croizit L'énumération est claire mais c'est la sortie du bloc qui l'est moins. C'est une ARRAY [0..7] of et_alarmmessage par exemple qui est utilisée. J'adore Codesys, somachine et machine expert! Et je suis ravi de trouver des vidéos en français!
@@alexisgaillard5938 J'ai vérifié, le contenu n'est pas lié au numéro mais bien à l'ordre d'arrivée des erreurs. J'ai fait le test en créant plusieurs erreurs (jamais la même en même temps) et je n'ai toujours eu que l'élément [1] qui ce soit rempli. Pour information, il faut mettre à jour le TPRBCEIP au firmware le plus récent à ce jour (003.002.00) et Machine Expert à la version la plus récente à ce jour (V2.2.2 pour avoir la bibliothèque TesysIsland 3.0.0).
@@Arnaud_Croizit merci Arnaud. Donc seule la ligne 1 de la table servirait, c'est un peut curieux... J'utilise ME 2.1 car la 2.2 a un bug sur la partie page web qui sera corrigé sur la 2.3. Et effectivement, la librairie tesysisland est en version 2.0.6.
@@alexisgaillard5938 Non, la ligne 1 est la seule que j'ai pu remplir car je n'ai pas réussi à avoir 2 défauts simultanément. Vu le fonctionnement, je pense que la ligne se remplit pour annoncer le défaut arrivé en premier puis la ligne 2, et ainsi de suite.
Bonjour Arnaud Est ce que il y une possibilité de voir les mots et les mémoires utilisé sur le logiciel Ecostruxture machine Expert comme siemens Tia portail ou step 7? Merci
Bonjour Hakim, Oui, il est possible de voir les mémoires utilisées. Pour ceci, il faut compiler le code puis faire un clic droit sur le contrôleur, cliquer sur "Informations sur la mémoire de l'équipement". Vous aurez alors un tableau résumant l'ensemble des mémoires IW, QW, Code+Données(incluant les MW) et Données Retain+Persistent.
@@Arnaud_Croizit Merci beaucoup Mon projet est toujours en cours
@@hakimchabane746 De rien, toujours heureux de d'aider Bonne journée
Bonjour, auriez vous fais un tuto pour installer SoMachine V4.1 SP2, je vous prie ?
Bonjour, Malheureusement, je n'ai pas réalisé ce type de tutoriel. Je peux en réaliser un, cependant il faudra attendre un peu.
Bonjour Arnaud Je reviens vers vous car je pense y que toi qui va me sortir de ça La communication Modbus entre deux automates M251 l un est maître l autre est un esclave,donc je veux récupérer des signaux digital de l'esclave je vais envoyer au maître par Modbus (Précise moi stp les ports a utilisé des deux cotés) Je te remercie beaucoup.
@hakimchabane, Désolé, je rentre de congés. 1) Es-tu en Série ou Ethernet ? Dans les deux cas, c'est possible. 2) Quand tu parles de signaux digitaux, veux-tu dire que tu veux récupérer les entres/sorties du M251 esclave ?
Thank you for excellent example. Where can I find Lexium32i CanSync AddOn?
@Stef-548 Hi, thanks for your comment. Actually, I forgot to put these files. Here is the link "drive.google.com/file/d/1HM7hEbaPHn_ERnAFT_re6j40txMSsLeH" , I also put it in the description.
Boujour Arnaud Une petite question si vous le permettez Comment convertir un programme PLC M251 ou M241 vers le PDF Merci
Bonjour Hakim, Votre but est d'imprimer le programme ? Si oui, faites "Fichier/Paramètres de pages" et "Fichier/Imprimer", pour imprimer en PDF, il faut qu'il y ait une imprimante PDF installé sur le PC (si je ne me trompe pas, c'est intégré dans Windows 10).
@@Arnaud_Croizit Merci Arnaud pour votre réponse, mon objectif c'est d'envoyer la liste des mappings a mon collègue pour que il puisse travailler sur le système SCADA. a tu une autre idée !?
@@hakimchabane746 Ah là, je ne me suis jamais posé la question donc je ne sais pas. Il va falloir que je recherche et/ou que je me renseigne et donc attendre un peu... Déso
@@ArnaudCroizitPerso Bonjour Arnaud Vraiment merci beaucoup pour ces efforts, juste j'ai trouvé une piste là où on peut convertir sur un fichier Excel donc par la suite je pense c'est facile de faire PDF la méthode si vous le permettez Sur le logiciel Ecostruxture il suffit de cliquer bouton droit sur le titre du programme qui se trouve sur la gauche de l' écran va nous ramener sur l'ongle Édit IO mappings. Encore une fois merci pour ton aide
thanks
Merci infiniment pour cette vidéo vraiment elle m'a bien aidé à débloquer mon projet de programmation. Merci merci beaucoup
Hakim, De rien, c'est avec plaisir. Si vous avez un autre besoin, il ne faut pas hésiter.
Bonjour! Merci pour votre video!! Une question: avec le FB_PersistPositionSingleTurn on peut faire la meme chose avec un moteur Single Turn? (c'est donc la meme function "RestoreFromRetain" que on a dans le PacDrive?) Une autre question: si on va perdre le PersistentVars, qu'est-ce que passe a la position de l'Axe? Merci beaucoup!
Bonjour Simone, Oui, ça fonctionne un peu comme le RestoreFromRetain et cette position est stockée dans les PersistentVars. Du coup, si on perd les PersistentVars, on perd la position de l'axe. En général, je conseille de faire une copie de ces valeurs dans un fichier binaire directement dans le contrôleur ou sur une carte SD, à chaque démarrage, on lit le fichier, on stocke les données à leur place et après on peut lancer la procédure "RestoreFromRetain", ainsi même si on perd les PersistentVars, on ne perd pas tout.
Merci Arnaud On attend toujours la vidéo sur la communication entre M221 et TM251 en Modbus TCP I/O SCANNER si c'est possible Merci
Hakim, Le script est en cours, le tuto devrait être prêt pour lundi prochain, au pire pour la semaine suivante.
Bonjour Arnaud Est ce c'est possible de nous expliquer faire les mappings IO Modbus TCP depuis TM251vers système Scada Merci 🎉🎉
Bonjour Hakim, C'est sûrement possible et ce serait avec plaisir cependant il va falloir être un peu plus clair pour que je sois sûr de bien comprendre. Qui est client ModbusTCP ? Le M251 ou le SCADA ? Quels types de données ? Un exemple simple et clair est le bienvenu. Bonne journée
@@Arnaud_Croizit Bonjour Arnaud Merci beaucoup pour votre aide. Le projet et l'objectif de récolter des informations booléennes de plusieurs automates M221 ( état des disjoncteurs et capteurs) vont être transférés a un TM251 en Modbus TCP après du TM 251 vers système SCADA pour la visualisation. Pour plus de détails Est ce que c'est possible de me fournir ton compte en privé. Merci
@@hakimchabane746 Bonsoir Hakim, Pour la lecture de données via ModbusTCP de M221 depuis le M251, c'est assez simple, le mieux est d'utiliser l'IOScanner en ModbusTCP (ua-cam.com/video/16HRigGScd8/v-deo.html). Pour la lecture de données via ModbusTCP du M251 depuis un SCADA, il faut utiliser l'adressage dans Machine Expert (ua-cam.com/video/XQazD4bnkXw/v-deo.html). Je vais essayer de faire un tutoriel dans les prochaines semaines. Pour l'accès direct, ce ne sera pas possible, désolé. Le mieux serait de prendre contact avec le support technique ou votre distributeur local.
@@ArnaudCroizitPerso Merci beaucoup pour votre réponse et aide J attend le tuto merci
Bonjour, je vois que la variable de position actuelle du servo affiche 360,0 et 0,0 degrés. 360,0 est-il la même position que 0,0 degrés ou sont-ils différents ?
Bonjour, L'axe est déclaré en modulo 360, c'est-à-dire que la valeur de position va de 0 à 359,999... Donc oui, 360° = 0° c'est la même valeur, cependant lorsqu'on lit 360,0, en fait c'est un arrondi de 359,99 dans le contrôleur.
Bonjour Arnaud Merci beaucoup pour le travail que tu vais, juste j ai une question à te pose Svp J arrive pas a accéder à mon contrôle en Mini-usb par contre avec le câble Ethernet fonction bien Mon bute avec Mini-usb pour changer adresse IP de mon contrôle a tu une idée ! Merci
Merci pour ton soutien Je ne suis pas sûr de bien comprendre la question. Possibilité 1 : Il n'est pas possible de changer l'adresse IP du contrôleur lorsqu'on est connecté en USB, l'adresse IP90.x.x.x n'est pas modifiable Possibilité 2 : Il y a une post configuration, mais comme c'est le sujet de cette vidéo, je pencherai plutôt pour la 1ère possibilité.
Thank you. What I have to do when I want to replace LXM32 with divece 3rd party ?
Hi, You have to be sure that your 3rd part device are using CiA402 specifications. I think it is better that you contact either your Schneider Electric and 3rd part device local representatives.
Sauvegarde permanente valeur compteur? Est-ce qu'il existe une astuce, stockage valeur sur carte SD ou autre pour sauvegarder une valeur de comptage de cycle total que l'on pourrais conservé même en cas de rechargement du programme de l'automate. Habituellement je relève la valeur de compteur total, la remet dans presel mais c'est pas toujours pratique.
Bonjour, Oui, il existe une solution, je vous conseille d'utiliser les variables persistantes, voir ce tuto --> ua-cam.com/video/p8m8cNLBHpc/v-deo.html
Autre solution: insérer une clé USB formatée que l'on monte sur la VM. Ecrire les fichiers du firmware dans la clé USB depuis la VM avec Controller Assistant. Enfin copier-coller les fichiers de la clé USB vers la carte SD (vierge de prédérence) ;-)
Tout à fait, c'est aussi une solution.
Bonjour, le script que vous exécutez est de maintenir la communication, il m'est arrivé avec les pilotes Altivar 320 que la communication ait été coupée, il semble envoyer la commande mais après le timeout il s'est déconnecté de l'écran du hmist6400. Ce script est-il pour que la communication soit établie ou pour connaître l'état de la communication ? Veuillez indiquer si cela est correct ou si cela peut être fait d'une autre manière pour maintenir la communication entre l'IHM et le pilote ATV320. Merci beaucoup, câlin d'Argentine.
Hello, I prefer to answer in English. First, the script is used to constantly read the status of the drive. but it is true that if communication is stopped while the LXM32 is in RUN then the drive goes into error, this case would be also true on ATV. In all cases, it is preferable that the communication is always active so that if it stops, the operator is informed.
My device's documentation (GCAN-4128) doesn't list ANYTHING in 0x1A00 or 0x2000 and for Index 0x1800 the table just lists that the transmission type with an Index of 0x2000. At power-on, I see the device transmitting TPDO1 (ID 0x181). So to get the some insight what is actually in those OD entries, I connect a USB and PCAN Magic to read 0x1400 : 0x201 (RPDO1 Config COBID) 0x1600 : 0x2100 01 08 (RPDO1 Config Mapping) 0x1800 : 0x181 (TPDO1 Config COBID) 0x1A00 : 0x2010 01 10 (TPDO1 Config Mapping) 0x2000 : Entries 0+ are 0x60 , 0x00 But if I try to write a byte to RPDO1 (0x200+1) using PCAN Magic, it says that area is invalid, but if I use PCAN-View to transmit a Standard Id 0x201 message with one data byte , then it takes it.
Hello, Sorry for this late answer. Aside from CANOpen, I don't understand your comment. What does this have to do with a Schneider Electric product?
buenos dias se puede utilizar un m241ce24u y un lexuim 32 junto con un altivar 340 conexion ip/tcp para sicronizar con fb gear in , fb gear out o que me aconsejaria es para un rotary knife. muchas gracias
Hola, I'm not a Spanish speaker, I'll answer you in English, hoping it's ok for you. It is possible but only in speed loop but not in position loop, there is no position loop in ATV340. For rotary knife, knowing it uses cams, you must use at least one M262 (or even an LMC PD3).
Thank you
Désolé pour le son, un petit souci sur la deuxième partie. Pour info, il est également possible de modifier les accélération (%MD1566) et décélération (%MD1558), il faut aussi que RAMP_v_enable = 1. Pour que la décélération soit prise en compte quand le RUN tombe, il faut que DSM_ShutDownOption = Disable after Halt.
Pour info, il est également possible de modifier les accélération (%MD1566) et décélération (%MD1558), il faut aussi que RAMP_v_enable = 1. Pour que la décélération soit prise en compte quand le RUN tombe, il faut que DSM_ShutDownOption = Disable after Halt.
segui adelante con los tutoriales. abrazo desde argentina
Muchas gracias
buenisimo los tutoriales . desde argentina son muy buenos todos los tutoriales. y em especial porque trabajas sobre la ultima version del software, estoy en estos momentos programando hsc para una aplicacion, muchas gracias saludos
Buenos dias @marcelocruz2272 Muchas gracias por este comentario.
Bonjour, merci pour cette vidéo. Je cherche à récupérer le contenu de mes variables persistantes sur un projet existant, sur M251, et ceci en Modbus TCP ? La connexion est OK mais comment savoir à quelles adresses elles se trouvent ? Merci
Bonjour, De rien. En réalité, aucune variable n'est adressée par défaut, il faut donc l'adresser comme expliquer dans ce tutoriel. Cependant, quand il y a de nombreuses variables, le plus simple parfois de créer une structure qui contient toutes ces variables, puis de créer une variable du type de cette structure et de mettre l'adresse uniquement à cette structure. Attention dans ce cas, l'adresse doit commencer par %ML suivi d'un nombre. - %ML0 correspond à l'adresse Modbus de départ %MW0 - %ML1 correspond à l'adresse Modbus de départ %MW4 - %ML2 correspond à l'adresse Modbus de départ %MW8 - ... - %ML16383 correspond à l'adresse Modbus de départ %MW65532 Tiens, une idée de tuto, Merci à vous
@@Arnaud_Croizit Waw merci pour votre réponse, je vais étudier la question. J'ai également découvert une méthode "Table de réaffectation" ou "Relocation table" en anglais, ça semble être ce que je cherche et spécifique au Modbus ! Idée de tuto aussi peut-être ! Merci encore
Après vérifications, le problème d'exception vient du chien de garde de la tâche MAST, après l'avoir désactivé, tout fonctionnant bien mieux.
Super sujet ! Merci Arnaud
Merci Michel
Merci beaucoup pour votre vidéo.
Merci pour votre commentaire.
Parfait, merci pour cet exemple 👌
Merci pour ce retour positif.
Hello, cool 👍 bon petit tutoriel 👌
Merci beaucoup 👍
Bjr, connaissez-vous le nom de la variable ou du bloc à utiliser pour récupérer l’information « défaut de la com liaison série sur M251 » ? Merci ☺️
Bonjour, Sous SoMachine comme sous Machine Expert, En Modbus IOSCanner, il faut utiliser "Nom_de_l_esclave_Modbus.xError". Pour les autres protocoles, il faut utiliser le résultat du FB utilisé dans le programme.
@@Arnaud_Croizit je test ça lundi sous machine Expert, merci 🙏 Bon week-end à vous
@@davy_deadsbrothers De rien. Bon Week-end également.
Bonjour, vos tutoriels vidéo sont vraiment biens. Je suis intégrateur en automatisme, actuellement je travail sur un gros projet de supervision, avec un api concentrateur (M262) qui interroge en modbus 23 automates (M251) en modbus Tcp. Sur le M262 j'utilise le web serveur afin d'afficher les informations collectées sur les 23 automates. Je n'arrive pas a configurer le certificat ssl sur le M262 afin d'avoir une connexion sécurisé (Interrogation via une box internet) et part la même occasion pouvoir enregistrer les mots de passe sur le navigateur internet sur poste (Pc, Smartphone, tablette), auriez vous des recommandations afin de solutionner ma problématique. En vous remerciant par avance.
Merci pour votre message. Pour information, les certificats ne sont pas utilisés pour ModbusTCP. De plus, les certificats des M262 sont autosignés ce qui signifie qu'ils ne sont pas validés par une organisme de certification, en clair ils sont acceptables mais uniquement via une action humaine. Par contre, je suis étonné que vous n'arriviez pas à enregistrer vos mots de passe puisque cela est lié à votre explorateur internet et non au serveur (M262 dans votre cas). Dans le cas de l'utilisation des WebVisus, il faut utiliser le port 8089 afin d'utiliser la partie SSL. La plus simple des recommandations que je vous propose est de contacter votre représentant Schneider.
@@Arnaud_Croizit, merci pour votre réponse, je me suis mal exprimé, j'aimerai m'en servir uniquement pour l'affichage du web serveur afin de pouvoir avoir la possibilité de mémorisé le mot de passe dans chrome, car le client final risque de ne pas apprécier de devoir taper la phrase de passe a chaque connexion, deplus au bout de 10min je coupe la connexion de l'utilisateur. Donc si je trouve un certificat validé par un organisme, que je l'importe dans l'api cela devrais résoudre mes problème.
@@automatedprestationssolutions Si le but est de ne pas avoir à rentrer le mot de passe, il est possible de désactiver la sécurité utilisateur (ua-cam.com/video/zo1gX7ZaS-M/v-deo.html), mais ce n'est pas préférable. Le certificat est fourni par le M262, Je ne pense pas qu'il soit possible d'en intégrer un autre en lieu et place. Par contre, il est possible d'accepter le certificat dans chrome en cliquant droit sur le petit cadenas, puis en validant le certificat.
@@Arnaud_Croizit je n' arrive pas a visualiser le petit cadenas, a la place il y a inscrit en rouge Non sécurisé, donc impossibilité de validé le certificat
Faut il être raccordé à internet pour la validation des certificats par chrome ?
Bonjour, Avez vous déjà réalisé la com Ethernet entre 3, M262 ? Merci d'avance.
Bonjour, Avec 2 M262 mais pas 3, ceci dit ce n'est pas très différent, je vous conseille d'utiliser les NVL (Network Variable List).
Bonjour. Merci pour les tutoriels. Ils sont excellent. Est-il possible de faire une simulation des lexiums avec M262 sans avoir le lexium branché à l'automate ? Cordialement
Bonjour, Merci pour le retour. Oui, c'est possible, pour cela il faut déclarer le DesiredState du WorkingMode du LXM32 en "Mode Opératoire Simulé". Ainsi, le LXM32 sera simulé. Attention à bien remettre DesiredState en "Mode Opératoire Activé" pour le fonctionnement normal.
@@Arnaud_Croizit ah cool vous êtes un chef 😂
Ah désolé, je ne vois pas comment faire cette déclaration. Il faut il le faire dans GVL ?
@@kaido8172 Non, il faut aller dans la structure du LXM32, sinon dans le programme via <nomduLXM32>.WorkingMode.DesiredState puis redémarrer Sercos3. Dans la vidéo ME V2.0.2 - M262 - LXM32S - LXM32S - Partie 1, les axes sont en mode simulé mais dans ME V2.0.2 - M262 - LXM32S - LXM32S - Partie 2, je les passe en activé.
@@Arnaud_Croizit ah je comprends. J'essaie de faire avec un scrutateur EthernetIP car mon lexium ne sait pas faire du Sercos
Correctif concernant l'OS du PC, je suis sous Win7, si vous êtes sous Win10, Configuration Manager n'est pas dans un sous-dossier mais directement dans Schneider Electric.
Petit correctif, contrairement à l'audio, à la fin du transfert si : PWR : ON, SD : ON ERR : Clignote alors Transfert OK. PWR : ON, SD : OFFERR : Clignote, I/O : Clignote alors Transfert NON OK. De plus, au démarrage du transfert, les LEDs ERR et IO s'allument fixes pendant quelques secondes, il ne faut pas s'en inquiéter. Le transfert dure quelques minutes.
Le problème du compteur "Uptime" est résolu. Il fallait déclarer la variable d'entrée en tant que UDINT et demander un type Counter32.
what fucking language is it ??
What a constructive comment! It's French, not really difficult to find.