Відео

Opa, no Doge, que é um sumo de 3kg com imã, eu fiz a roda de mdf cortado a laser, e juntei varias camadas de 6mm até ficar com uns 30mm, e depois colei com superbonder, uma manta de borracha de 3~4mm de espessura. Para robôs sem imãs, eu com certeza faria a roda de impressão 3D ou MDF e o pneu de silicone, mas teria que ser feito num molde para ficar no formato correto, a dureza do silicone eu teria que testar, mas eu começaria por 40 shore A. É assim como eu faria.

@@NicolasCastroS essa manta de borracha é o que? Imprimi as minhas rodas em 3D e coloquei camara de pneu de bicicleta, mas ficou bem fraca de tração, Infelizmente.

@@ArthurVieiraSobrinho Se você pesquisar no mercado livre "manta de borracha natural" ou "manta de borracha bancada" é a que eu uso. E sim, para robôs sem imãs, essa borracha não presta, vai de silicone mesmo.

"Retornou" é muito forte hahahaha, fiz o vídeo mesmo por que essa é uma dúvida muito recorrente e só queria dar uma ajuda pra galera.

1. Com 16v ele ja vai dar uma sofrida, mas funciona, o problema é a ponte h, se estiver usando relés de 10a, eles vão colar. 2. depende das regras da competição que vc está participando, mas no geral, imãs são a melhor ideia em qualquer caso, eletroimas tbm não funcioanam

eu também =(

fui ver os preços ... é.... pode ser o motor de limpador de vidro mesmo kkkkkk@@NicolasCastroS

Depende, depende muito! Na categoria Hobbywheight 5,4kg, você pode usar Banebots ou a Orbit500V2 nova da Robocore, com uma redução de 16:1 e um motor RS550 no caso do brushed ou um 3536 no caso de brushless. Se estiver pensando em um robô da categoria Fatherweight de 13,4kg, pode usar o mesmo conjunto, porem recomendo usar uma transmissão para a roda por correia ou corrente.

@@NicolasCastroS muito obrigado pela resposta man. Mas achei um motor aqui e queria saber se você acha q vai aguentar o tranco, o motor é o D3548 kv1100, eai?

@@joaofrangioni9550 Com a devida caixa de redução, aguenta sim.

@@NicolasCastroS mas como q funciona e como q eu acho a certa caixa de redução?

​@@joaofrangioni9550 Nesse caso, eu recomendo vc comprar o conjunto completo da robocore, já vem tudo montadinho e vai reduzir bastante a sua dor de cabeça procurando as peças corretas, tem até a roda que encaixa certinho nesse conjuto. www.robocore.net/motor-robocore/motor-com-caixa-de-reducao-12v-400rpm e www.robocore.net/roda/roda-combat-80mm

Eu nunca tentei, nem achei nenhum vídeo ensinando, acho que os módulos de arduino trocam informação apenas pelos canais de comunicação serial, o modulo teria que se conectar a outros canais que recebam as informações do controle, ai eu já não tenho ideia de como fazer.

Manda um oi no meu insta: metaldogsrobotics ai eu consigo te ajudar

Boa tarde Nicolas, já mandei 2 mensagem no teu instagram!

Antes de criar a referencia para fliplar a placa, vc vai precisar dar dois cliques em cada gerber que importar, e uma das ultimas opções no menu da esquerda é o Offset, nele você coloca o quanto quer deslocar a placa em X e Y, ou seja se vc colocar (10,10), para cada vez que vc clicar no offset, o objeto selecionado vai deslocar 10mm pra direita e 10mm pra cima, então fique esperto para movimentar todos os gerbers a mesma quantidade.

É assim mesmo, o eixo que é usado pra virar a placa, não precisa estar centralizado com a placa. Usando sempre o mesmo eixo pra gerar os furos de alinhamento e virar as trilhas da botton layer e do corte, vai dar certo.

@@NicolasCastroS ok, obrigado por responder, assim que eu fazer a placa posto o resultado.

Eu não testei, mas tem chance de funcionar sim, talvez precise utilizar outra biblioteca especifica para o dualshock3, mas a logica é a mesma

@@NicolasCastroS Obrigado por responder!

Boa noite Nicolas, pode fazer um vídeo ensinando como conectar ps4 com esp32,? tentei aqui mais não consegui comunicação.

eu precisava fazer um codigo para segurança do robo, caso caísse a conexao do controle, para desligar os motores.... mas nao funciona

Hmmm, como eu faço Sumo, não preciso fazer essa parte de segurança igual do combate, ai pulei essa parte. O while(PS4.isConnected()) { } serve justamente pra testar se o controle continua conectado, vc pode colocar uma função fora desse while que para todos os motores. Ainda seria necessário mandar o comando para desligar o controle, mas não achei isso nos códigos que a Neon utiliza no Cirrose (Link do Git deles na descrição do video)

Opa, stall torque é o torque máximo do motor, o rated é o torque em maxima eficiência. Como o importante é aceleração e força pra empurrar, eu olharia o stall torque.

@@NicolasCastroS Quanto de rpm e torque seria necessário para um mini?

Hello, I just did the tests with the Dualshock4, I don't know how to make the connection with your controller, sorry.

@@NicolasCastroS thank you! Yes it is a weird one

Opa! Cada equipe tem sua roda favorita, vc pode usar uma Colson, pode usinar um cubo de alumínio e mandar vulcanizar a borracha(seria semelhante às rodas da jsumo), ou fazer como eu faço, corto vários discos de mdf, colo eles e depois colo uma manta de borracha por cima, tudo com supercola mesmo. já tentei fazer o cubo de impressão 3d, mas a cola não segura muito bem, o mesmo se o cubo for de alumínio. Borracha de 60 a 70 shore, e pode usar as rodas da jsumo como referência de tamanho pra seguir

@@NicolasCastroS desculpe a minha ignorância, porém estou construindo meu primeiro robô sumo 3kg. Onde encontro essas rodas que você mencionou e qual o diametro delas?

@@angelo173356 Sobre tamanho vai variar muito de projeto pra projeto, vai depender muito do motor e redução que vc esta usando , as colson são rodas pra carrinhos de levar carga, tem vários tamanhos e vc acha no mercado livre. As tops são da jsumo.com, são importadas, mas serve como referência pro seu projeto.

@@NicolasCastroS estou seguindo o projeto de um vídeo seu, usando motor de vidro elétrico. Percebi que a parte do motor que tem a redução é bem grande, por isso da minha preocupação com o tamanho da roda.

@@angelo173356 Show, pra esse motor uma Colson cabe certinho, vai precisar de algumas adaptações mas o resultado compensa

Nas principais competições da categoria 3kg a arena é de aço, nas categorias lego e 500g a arena realmente é de madeira, a não faz sentido mesmo.

Show! Muito obrigado!

@@NicolasCastroS eu to começando agora nessa area, estou beeem sem rumo ainda, n sei quais peças precisam, quase nada

@@NicolasCastroS esse ESP32 que vc usou, ele precisa de outro arduino junto? Fora a shield motor. Tipo, ele é um arduino completo? Ou so um shield de receptor?

@@blackfiesztgeffer9406 É o esp32 ligado direto nos ESCs, só tem um módulo que converte a saída do esp32 pra 5 volts. O esp32 é o próprio receptor. E vc usa o arduino ide pra programar o Esp32.

@@NicolasCastroS vlwwww

Dos motores que passei no vídeo, o motor de máquina de vidro elétrico é o que tem mais baixa rotação, entre 60 a 90 rpm e é um motor "automotivo" ou seja, vedado e com uma certa proteção contra falhas elétricas.

@@NicolasCastroS certo. Mas eu teria que usar todo o motor? Com as engrenagem de redução? Ou só o motorzinho mesmo?

@@telesushi843 Sim, se vc quisesse um motor de baixa rotação mesmo, seria outro tipo de motor, tipo o motor de passo ou um servo motor, mas ai o funcionamento é bem diferente

Cara, o único lugar que eu conheço no Brasil que vende é a Treffer, ela é distribuidora da Maxon aqui.

Cara, o mais recomendado é alumínio 7075 com 4mm a 6mm de espessura, se não encontrar vai de alumínio naval, ele só é um pouco mais mole. Se não vai de UHMW, que é um polímero industrial bem leve, mas tem que ser bem mais grosso pra aguentar a força dos imãs.