N-Dimensional Space
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Respuesta Transitoria de 2o orden
Respuesta transitoria de segundo orden. Sistemas con respuesta sobreamortiguada, críticamente amortiguada, subamortiguada y no amortiguada. Frecuencia natural, factor de amortiguamiento, atenuación, sobre impulso, tiempo de levantamiento, tiempo pico.
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Відео

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КОМЕНТАРІ

  • @esteban907
    @esteban907 Місяць тому

    hola, sabe de la existencia de mas formas canónicas, además de las mencionadas en sus apuntes?, de ser así me podría proporcionar información acerca de ellas porfavor

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 Місяць тому

      Para el caso de sistemas LTI son todas las formas canónicas en ecuaciones de estado. Si llegaras a encontrar algún nombre diferente, normalmente suele ser alguna de las mencionadas con otro nombre.

    • @esteban907
      @esteban907 Місяць тому

      @@espacion-dimensional9679 es que me habían comentado que eran 11 formas canonicas y en efecto como menciona solo he encontrado 7

    • @esteban907
      @esteban907 Місяць тому

      @@espacion-dimensional9679 es que me habían comentado que hay 11 formas canónicas de las ecuaciones de estado

  • @tascker0
    @tascker0 7 місяців тому

    Muchas gracias por esta excelente explicación, me han servido mucho varios de los videos que hay en este canal.

  • @reinerromero7265
    @reinerromero7265 10 місяців тому

    Muchas gracias por compartir

  • @reinerromero7265
    @reinerromero7265 10 місяців тому

    Muchas gracias por compartir.

  • @javieralejandrorafailechoq3082
    @javieralejandrorafailechoq3082 11 місяців тому

    y, si mis condiciones iniciales son cero?

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 11 місяців тому

      Hola, gracias por tu interés en preguntar. La respuesta total se compone de dos partes: 1) la respuesta Libre que depende de las condiciones iniciales y 2) la respuesta forzada que depende de la señal de entrada. Si las condiciones iniciales son cero, entonces la respuesta total será igual a la respuesta forzada. En otras palabras, solo se calcula la integral de convolución explicada en el video. Saludos.

  • @CarlosGonzalez-uk4bj
    @CarlosGonzalez-uk4bj Рік тому

    Gracias por compartir sus conocimientos maestro, aprecio mucho que continúe con sus vídeos. Excelente vídeo

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 Рік тому

    Precisión de lo dicho en el minuto (8:47): las computadoras ya se habían inventado para finales de la 2a guerra mundial (por ejemplo la máquina de Turing); sin embargo, su complejidad y gran tamaño las limitaba para sus aplicaciones, por lo que en la solución de problemas de control para la ingeniería industrial no existían aún soluciones computacionales.

  • @ruvelazquez
    @ruvelazquez Рік тому

    Aclaraciones de errores en el video: 1. En la ecuación de movimiento, la variable de entrada es qi pero también se escribe como qo ya que la salida es simplemente q 2. En el PI modificado la retro del lazo interno es negativa también (aunque no se indica)

  • @tascker0
    @tascker0 Рік тому

    Excelente explicación, muchas gracias por tomarte el tiempo de subir este material, me está ayudando mucho para entender el tema de control en el espacio de estados.

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 Рік тому

    Aclaración: la matriz de vectores propios debe ser no singular

  • @tascker0
    @tascker0 Рік тому

    Excelente aportación, muchas gracias por compartir su conocimiento.

  • @tascker0
    @tascker0 Рік тому

    Excelene explicación, gracias por compartir.

  • @jovannybedoyaguapacha7149

    Hola profesor , podrian por favor ayudarme con las notas como lo dice en el video , donde las puedo encontrar su clase es muy buena.

  • @jovannybedoyaguapacha7149

    Cordial saludo profesor , podría por favor guiarme donde puedo encontrar bibliografia tan clara como sus explicaciones sobre sistemas de control mimo

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 Рік тому

      Te recomiendo mis notas: sites.google.com/site/controlesime/laboratoriocontrol3?authuser=0

  • @ruvelazquez
    @ruvelazquez Рік тому

    *Corrección: El sistema linealizado del ejemplo es clase 1

  • @tascker0
    @tascker0 2 роки тому

    Excelente explicación, muchas gracias.

  • @tascker0
    @tascker0 2 роки тому

    Excelente explicación, gracias maestro.

  • @tascker0
    @tascker0 2 роки тому

    Muchas gracias por el video. ¿Cuál es el software utilizado para la simulación visual? Saludos.

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 2 роки тому

      Hola, gracias por tu pregunta. El software como tal es Simulink, solo que se utiliza el Toolbox de realidad virtual (VR Toolbox). En este puedes dibujar en código figuras en 3D que posteriormente puedes animar. Así que lo que ves en el video es un "dibujo animado" de mi propia autoría. Por otro lado, la herramienta más nueva que utiliza estas visualizaciones es SIMSCAPE (otro toolbox de Matlab-Simulink). Por último, el lenguaje que utilizan estas figuras en 3D se conoce como VRML.

  • @salaslozanobrandonisaac9050
    @salaslozanobrandonisaac9050 2 роки тому

    Muy buena explicación profesor

  • @tascker0
    @tascker0 2 роки тому

    Muy buena explicación, muy entendible.

  • @tascker0
    @tascker0 2 роки тому

    Excelente!

  • @tascker0
    @tascker0 2 роки тому

    Excelente contenido. Gracias.

  • @juliomarcellsuarez7157
    @juliomarcellsuarez7157 2 роки тому

    Buenas tardes, profesor tengo una duda en el último ejercicio de la canónica observable para hallar la To, lo he intentado pero no me sale la parte de Ao como muestra , por favor una ayuda explicando esa parte más detalladamente gracias.

    • @ruvelazquez
      @ruvelazquez 2 роки тому

      Hola, gracias por tu comentario. En el minuto 19:31 está la fórmula de To, mientras que en el 19:15 la expresión de Ao. Únicamente debes asegurarte de que estás sustituyendo correctamente las matrices. Saludos

    • @juliomarcellsuarez7157
      @juliomarcellsuarez7157 2 роки тому

      @@ruvelazquez Gracias👍👍

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 2 роки тому

    En el presente video tutorial se encontrará la introducción al Control Óptimo, considerando o aplicando diversos conceptos relacionados, como son: -Funciones cuadráticas, -Matriz definida positiva, -Estabilidad de Lyapunov, -Hamiltoniano, -Coeficientes de Lagrange, -Ecuación de Riccati y -Regulador Cuadrático Lineal (LQR)

  • @jbvg3194
    @jbvg3194 2 роки тому

    Que libros me recomienda para centrarme en esta materia? (Me gustan los libros con muchos ejemplos). Excelete vídeo.

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 2 роки тому

      Hola, pues hay de gustos. Los más recomendables para estos temas y con muchos ejemplos serían de los autores Dorf, Ogata y Brogan (en ese orden). También te invito a que consultes mi sitio web donde tengo mis propias notas sobre el tema también: sites.google.com/site/controlesime/

  • @elenaextasy8729
    @elenaextasy8729 3 роки тому

    me sirvió para mi proyecto, gracias

  • @gdqch9287
    @gdqch9287 3 роки тому

    Muy buen video, la información muy completa y útil, única recomendación sería lo de la webcam, si se coloca arriba a la derecha es menos probable que cubra información, igualmente vi que colocó las tarjetas con esa información. Yo justo estoy viendo este video para completar un trabajo de control multivariable para mi Universidad, saludos desde la UNET y gracias por su aporte

  • @silviodavidpalaciomeza7739
    @silviodavidpalaciomeza7739 3 роки тому

    excelente explicación para el procedimiento, habría forma de hacerlo por códigos en Matlab??por favor

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 3 роки тому

      Claro, te invito a que veas la segunda parte: ua-cam.com/video/O-Gjhphh8eM/v-deo.html

  • @silviodavidpalaciomeza7739
    @silviodavidpalaciomeza7739 3 роки тому

    transición de estados por matlab se podria hacer? por favor

    • @ruvelazquez
      @ruvelazquez 3 роки тому

      Si, con matemáticas simbólicas. Está en mi video de solución de la ecuación de estados

  • @mauroz4755
    @mauroz4755 3 роки тому

    :)

  • @ruvelazquez
    @ruvelazquez 3 роки тому

    Aquí la lista de videos del curso: ua-cam.com/play/PLb6WOT8_PX7h5du1dmJoy0mubF4Ezh-Mk.html

  • @oliverlml19
    @oliverlml19 3 роки тому

    Buenas tardes profesor Rubén, mi nombre es Oliver Salgado, estuve inscrito con usted en el semestre que esta terminando, disculpe que lo moleste, pero me interesa prepararme para el ets, pero en Edmodo ya no estoy el curso, ¿Podría compartirme los nuevos videos de este curso?, quizás en una lista en You Tube, se lo agradecería mucho, sin más que decir, espero que siga pasando una excelente tarde profesor.

    • @ruvelazquez
      @ruvelazquez 3 роки тому

      Hola, todos los videos compartidos durante el semestre los puedes encontrar aquí mismo en el canal: ua-cam.com/channels/7IXNdX6nc0vu72G8F1UT2w.html

  • @JohanRodriguez-yr5ge
    @JohanRodriguez-yr5ge 3 роки тому

    Muchas gracias maestro por tomarse el tiempo para ayudarnos de una manera tan profesional. Son muy buenas sus clase. saludos.

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 3 роки тому

    Mi pagina personal: sites.google.com/site/controlesime/laboratoriocontrol3?authuser=0

  • @jscc5702
    @jscc5702 3 роки тому

    Hola, tendras las fuentes teorica es que me gustaria entender mas a profundidan la parte de identificacion de parametros.

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 3 роки тому

      Aquí la fuente con mis notas: drive.google.com/file/d/1ikgZMTo_2PMiUtNKGHtNi2j-UOPrwocd/view

  • @robinsontercero2110
    @robinsontercero2110 3 роки тому

    excelente video y demostración !!me podrías ayudar con la programación a mi correo por fa!!

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 3 роки тому

      Gracias por tu comentario. He dejado el código desarrollado en la descripción. Saludos

  • @valderramabarbosaandres4011
    @valderramabarbosaandres4011 3 роки тому

    No se ven las matrices en el minuto 5:18

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 3 роки тому

      Si lo congelas en el minuto 5:19 se ven las matrices A y B que no se apreciaban en el 5:18. Ciertamente necesito subir un nuevo video actualizando los errores. Gracias por tu comentario.

  • @pabloocarizsarasate8018
    @pabloocarizsarasate8018 3 роки тому

    Buenos días. Soy un estudiante algo perdido y me gustaría saber si de alguna forma podría contactar contigo para aclararme. Gracias por el video

    • @espacion-dimensional9679
      @espacion-dimensional9679 3 роки тому

      si claro, puedes preguntar por éste medio para que así si otros tienen las mismas dudas puedan aclararlas

    • @pabloocarizsarasate8018
      @pabloocarizsarasate8018 3 роки тому

      @@espacion-dimensional9679 esque es un ejercicio, y no tengo forma de mostrartelo. Si quieres escribeme un correo y te lo mando. Mi correo es pabloocariz@hotmail.com

  • @espacion-dimensional9679
    @espacion-dimensional9679 4 роки тому

    Una disculpa por las partes donde no se observa a causa de la webcam. En cuanto me dí cuenta, agregué una tarjeta en el minuto14:33 agregué una tarjeta a otro video donde si se observa. Adicionalmente, aquí dejo también el enlace: ua-cam.com/video/r9NFApJpXmw/v-deo.html

  • @alanfiscal4241
    @alanfiscal4241 4 роки тому

    Con R de recio prof. Saludos!

  • @davidaldana3921
    @davidaldana3921 4 роки тому

    Gracias profe, muy buen material se lo agradezco. Pd: Si que le puso R de rapidísimo al vídeo jaja Saludos