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Mexico
Приєднався 18 лют 2018
Educational material in Control Engineering with mathematical and programming tools, in order to understand and apply concepts of control theory to different branches of engineering.
Respuesta Transitoria de 2o orden
Respuesta transitoria de segundo orden. Sistemas con respuesta sobreamortiguada, críticamente amortiguada, subamortiguada y no amortiguada. Frecuencia natural, factor de amortiguamiento, atenuación, sobre impulso, tiempo de levantamiento, tiempo pico.
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Відео
Respuesta Transitoria de Primer orden
Переглядів 10711 місяців тому
Tutorial para explicar la teoría con ejemplos del análisis de la respuesta temporal en estado transitorio para sistemas LTI de primer orden.
Señales Típicas de Prueba
Переглядів 7711 місяців тому
Los sistemas de control se suelen simular utilizando diversas señales de prueba. Dentro de las muchas posibles, existen unas típicas que se utilizan para probar regulación, rechazo de perturbaciones y seguimiento.
Conceptos Básicos del Control Clásico
Переглядів 23911 місяців тому
Video que aborda algunos de los conceptos más importantes para iniciarse en el estudio de la teoría del control clásico. Este video pertenece a la lista del curso de teoría de control clásico (Teoría del control 1) impartido en la ESIME Zacatenco.
Introducción al Control Retroalimentado
Переглядів 10411 місяців тому
Breve reseña histórica sobre el surgimiento y desarrollo de la teoría del control. Datos extraídos del libro "Applied Optimal Control and Estimation", Capítulo 1. Introduction to Modern Control Theory, de F.L. Lewis, Editorial Prentice-Hall, 1992.
Problemas de Variable Compleja P1
Переглядів 75Рік тому
Serie de ejercicios resueltos de variable compleja (problema 1)
Compensación de Sistemas con características No Lineales
Переглядів 135Рік тому
En el presente video se muestra un ejemplo de simulación y control de un sistema con una característica no lineal, su aproximación mediante el método de Taylor y su compensación mediante LGR.
Tutorial en 10: Solución de la ecuación de estados P2
Переглядів 2562 роки тому
Segundo ejemplo para la solución de la ecuación de estados: Caso No Autónomo.
Tutorial en 10: Solución de la ecuación de estados P1
Переглядів 4562 роки тому
Ejemplo resuelto que muestra la obtención de la matriz de transición de estados, así como la solución autónoma de la ecuación de estados.
Ejemplo de LQR y LQE
Переглядів 4062 роки тому
Ejemplo resuelto en clase virtual, donde se diseñó un compensador - con observador de estado óptimos por LQR y LQE respectivamente.
Ejemplo diseño de observador de orden mínimo
Переглядів 5012 роки тому
Ejemplo diseño de observador de orden mínimo
Compensador por retro de estados (Parte 2)
Переглядів 8703 роки тому
Compensador por retro de estados (Parte 2)
Compensación por retro de estados (Parte 1)
Переглядів 9573 роки тому
Compensación por retro de estados (Parte 1)
Tutorial de formas canónicas con Matlab
Переглядів 4,3 тис.4 роки тому
Tutorial de formas canónicas con Matlab
Solución del modelo de estado (Parte 1)
Переглядів 1,6 тис.4 роки тому
Solución del modelo de estado (Parte 1)
Introducción al control multivariable
Переглядів 2,1 тис.4 роки тому
Introducción al control multivariable
hola, sabe de la existencia de mas formas canónicas, además de las mencionadas en sus apuntes?, de ser así me podría proporcionar información acerca de ellas porfavor
Para el caso de sistemas LTI son todas las formas canónicas en ecuaciones de estado. Si llegaras a encontrar algún nombre diferente, normalmente suele ser alguna de las mencionadas con otro nombre.
@@espacion-dimensional9679 es que me habían comentado que eran 11 formas canonicas y en efecto como menciona solo he encontrado 7
@@espacion-dimensional9679 es que me habían comentado que hay 11 formas canónicas de las ecuaciones de estado
Muchas gracias por esta excelente explicación, me han servido mucho varios de los videos que hay en este canal.
Muchas gracias por compartir
Muchas gracias por compartir.
y, si mis condiciones iniciales son cero?
Hola, gracias por tu interés en preguntar. La respuesta total se compone de dos partes: 1) la respuesta Libre que depende de las condiciones iniciales y 2) la respuesta forzada que depende de la señal de entrada. Si las condiciones iniciales son cero, entonces la respuesta total será igual a la respuesta forzada. En otras palabras, solo se calcula la integral de convolución explicada en el video. Saludos.
Gracias por compartir sus conocimientos maestro, aprecio mucho que continúe con sus vídeos. Excelente vídeo
Precisión de lo dicho en el minuto (8:47): las computadoras ya se habían inventado para finales de la 2a guerra mundial (por ejemplo la máquina de Turing); sin embargo, su complejidad y gran tamaño las limitaba para sus aplicaciones, por lo que en la solución de problemas de control para la ingeniería industrial no existían aún soluciones computacionales.
Aclaraciones de errores en el video: 1. En la ecuación de movimiento, la variable de entrada es qi pero también se escribe como qo ya que la salida es simplemente q 2. En el PI modificado la retro del lazo interno es negativa también (aunque no se indica)
Excelente explicación, muchas gracias por tomarte el tiempo de subir este material, me está ayudando mucho para entender el tema de control en el espacio de estados.
Aclaración: la matriz de vectores propios debe ser no singular
Excelente aportación, muchas gracias por compartir su conocimiento.
Excelene explicación, gracias por compartir.
Hola profesor , podrian por favor ayudarme con las notas como lo dice en el video , donde las puedo encontrar su clase es muy buena.
Aquí las encuentras: sites.google.com/site/controlesime/
Cordial saludo profesor , podría por favor guiarme donde puedo encontrar bibliografia tan clara como sus explicaciones sobre sistemas de control mimo
Te recomiendo mis notas: sites.google.com/site/controlesime/laboratoriocontrol3?authuser=0
*Corrección: El sistema linealizado del ejemplo es clase 1
Excelente explicación, muchas gracias.
Excelente explicación, gracias maestro.
Muchas gracias por el video. ¿Cuál es el software utilizado para la simulación visual? Saludos.
Hola, gracias por tu pregunta. El software como tal es Simulink, solo que se utiliza el Toolbox de realidad virtual (VR Toolbox). En este puedes dibujar en código figuras en 3D que posteriormente puedes animar. Así que lo que ves en el video es un "dibujo animado" de mi propia autoría. Por otro lado, la herramienta más nueva que utiliza estas visualizaciones es SIMSCAPE (otro toolbox de Matlab-Simulink). Por último, el lenguaje que utilizan estas figuras en 3D se conoce como VRML.
Muy buena explicación profesor
Muy buena explicación, muy entendible.
Excelente!
Excelente contenido. Gracias.
Buenas tardes, profesor tengo una duda en el último ejercicio de la canónica observable para hallar la To, lo he intentado pero no me sale la parte de Ao como muestra , por favor una ayuda explicando esa parte más detalladamente gracias.
Hola, gracias por tu comentario. En el minuto 19:31 está la fórmula de To, mientras que en el 19:15 la expresión de Ao. Únicamente debes asegurarte de que estás sustituyendo correctamente las matrices. Saludos
@@ruvelazquez Gracias👍👍
En el presente video tutorial se encontrará la introducción al Control Óptimo, considerando o aplicando diversos conceptos relacionados, como son: -Funciones cuadráticas, -Matriz definida positiva, -Estabilidad de Lyapunov, -Hamiltoniano, -Coeficientes de Lagrange, -Ecuación de Riccati y -Regulador Cuadrático Lineal (LQR)
Que libros me recomienda para centrarme en esta materia? (Me gustan los libros con muchos ejemplos). Excelete vídeo.
Hola, pues hay de gustos. Los más recomendables para estos temas y con muchos ejemplos serían de los autores Dorf, Ogata y Brogan (en ese orden). También te invito a que consultes mi sitio web donde tengo mis propias notas sobre el tema también: sites.google.com/site/controlesime/
me sirvió para mi proyecto, gracias
Muy buen video, la información muy completa y útil, única recomendación sería lo de la webcam, si se coloca arriba a la derecha es menos probable que cubra información, igualmente vi que colocó las tarjetas con esa información. Yo justo estoy viendo este video para completar un trabajo de control multivariable para mi Universidad, saludos desde la UNET y gracias por su aporte
excelente explicación para el procedimiento, habría forma de hacerlo por códigos en Matlab??por favor
Claro, te invito a que veas la segunda parte: ua-cam.com/video/O-Gjhphh8eM/v-deo.html
transición de estados por matlab se podria hacer? por favor
Si, con matemáticas simbólicas. Está en mi video de solución de la ecuación de estados
:)
Aquí la lista de videos del curso: ua-cam.com/play/PLb6WOT8_PX7h5du1dmJoy0mubF4Ezh-Mk.html
Buenas tardes profesor Rubén, mi nombre es Oliver Salgado, estuve inscrito con usted en el semestre que esta terminando, disculpe que lo moleste, pero me interesa prepararme para el ets, pero en Edmodo ya no estoy el curso, ¿Podría compartirme los nuevos videos de este curso?, quizás en una lista en You Tube, se lo agradecería mucho, sin más que decir, espero que siga pasando una excelente tarde profesor.
Hola, todos los videos compartidos durante el semestre los puedes encontrar aquí mismo en el canal: ua-cam.com/channels/7IXNdX6nc0vu72G8F1UT2w.html
Muchas gracias maestro por tomarse el tiempo para ayudarnos de una manera tan profesional. Son muy buenas sus clase. saludos.
Mi pagina personal: sites.google.com/site/controlesime/laboratoriocontrol3?authuser=0
Hola, tendras las fuentes teorica es que me gustaria entender mas a profundidan la parte de identificacion de parametros.
Aquí la fuente con mis notas: drive.google.com/file/d/1ikgZMTo_2PMiUtNKGHtNi2j-UOPrwocd/view
excelente video y demostración !!me podrías ayudar con la programación a mi correo por fa!!
Gracias por tu comentario. He dejado el código desarrollado en la descripción. Saludos
No se ven las matrices en el minuto 5:18
Si lo congelas en el minuto 5:19 se ven las matrices A y B que no se apreciaban en el 5:18. Ciertamente necesito subir un nuevo video actualizando los errores. Gracias por tu comentario.
Buenos días. Soy un estudiante algo perdido y me gustaría saber si de alguna forma podría contactar contigo para aclararme. Gracias por el video
si claro, puedes preguntar por éste medio para que así si otros tienen las mismas dudas puedan aclararlas
@@espacion-dimensional9679 esque es un ejercicio, y no tengo forma de mostrartelo. Si quieres escribeme un correo y te lo mando. Mi correo es pabloocariz@hotmail.com
Una disculpa por las partes donde no se observa a causa de la webcam. En cuanto me dí cuenta, agregué una tarjeta en el minuto14:33 agregué una tarjeta a otro video donde si se observa. Adicionalmente, aquí dejo también el enlace: ua-cam.com/video/r9NFApJpXmw/v-deo.html
Con R de recio prof. Saludos!
Gracias profe, muy buen material se lo agradezco. Pd: Si que le puso R de rapidísimo al vídeo jaja Saludos