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#한국폴리텍대학 #로봇캠퍼스 #협동로봇 포즈 변수를 편집하는 함수는 비전 application 활용를 위해 이해해야 하는 대표 기능입니다. 이 중 중요한 함수 중 하나인 pose_add() 함수를 이해해 봅니다. Base joint feature를 기준으로 포즈 변수를 편집하는 pose 함수의 동작 특징은 어떨까요? 이 동영상의 프로젝트가 여러분들의 함수 이해에 도움이 되리라 생각합니다.

#한국폴리텍대학 #로봇캠퍼스 #협동로봇 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스의 프로젝트 영상입니다. 고급 피처 기능을 사용하여 사용자는 작업장의 위치를 변경하여 로봇을 동작시킬 수 있습니다. 어떤 활용이 가능할까요?

#한국폴리텍대학 #로봇캠퍼스 #협동로봇 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스의 협동로봇 프로젝트입니다. 고급 피처 기능을 사용하여 스위치에 따라서 다른 두 곳에 위치한 패턴을 따라움직일 수 있습니다. 어떻게 구현한 것일까요?

#한국폴리텍대학 #로봇캠퍼스 #협동로봇 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스의 강의 프로젝트 영상입니다. 배열되어 있는 블록을 스위치의 동작에 따라 넘어뜨리는 게임입니다. 어떻게 만들었을까요?

#한국폴리텍대학 #로봇캠퍼스 #협동로봇 비싼 로봇팔을 효율적으로 사용하기 위해서 여러 개의 툴을 하나의 로봇에 설치하여 사용하는 경우가 많습니다. 이런 경우 어떻게 티칭할까요? 이 동영상의 프로젝트를 수행하면 알 수 있습니다.

#한국폴리텍대학 #로봇캠퍼스 #프로그래밍기초 이 영상은 프로그래밍 초기 학습 시 많은 학생들이 어려움을 겪는 함수, 변수, 매개변수의 이해를 돕기 위해서 만들었습니다. 근의공식을 가정하여 프로그래밍에서 함수를 만드는 과정과 그 함수를 사용하는 것을 가정해서 가능하면 쉽게 이해할 수 있도록 노력하였습니다. 많은 공부가 그러한 것 같습니다. 어쩌면 너무나 쉬운 이야기인데, 누구에게는 어려움일 수 있습니다. 학습능력 여부와 관계없이 말이죠. 그리고, 그 문턱을 넘는 순간 갑자기 엄청난 발전을 이루기도 합니다. 이 영상은 초기 프로그래밍을 공부하는데 어려움을 겪는 친구들에게 그 문턱을 넘는데 작은 도움이 되기를 희망합니다.

#로봇캠퍼스 #UR #유니버설로봇

#로봇캠퍼스 #UR #유니버설로봇 Cobot Lecture for 'conveyor tracking'

#로봇캠퍼스 #유니버설로봇 #UR

#labview #랩뷰 #시퀀스구조 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 강의 영상입니다. 이번 영상에서는 시퀀스 구조문을 사용하는 방법을 살펴봅니다. 그래픽 기반의 프로그래밍 언어인 랩뷰는 스크립트 언어와는 달리 화면에 펼쳐진 많은 함수들의 순서에 대한 정의를 명확히 하기가 어렵습니다. 이러한 문제를 해결하는 방법이 시퀀스 구조문입니다. 더불어, 다양한 구조문을 사용하다보면 와이어로 신호를 전달하는 것이 어려운 경우가 발생합니다. 이런 경우 유용하게 사용할 수 있는 기능이 로컬변수인데요. 이번 제안 프로젝트에서는 이 두 가지 기능을 한꺼번에 이해할 수 있도록 준비해 보았습니다. 여러분들의 프로그래밍 실력 향상에 도움이 되기를 기원합니다.

#한국폴리텍대학 #로봇캠퍼스 #협동로봇 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스는 협동로봇 전문가를 양성합니다. 본 영상은 특별한 센서를 사용하지 않고, 블록의 길이에 따라서 분류하는 미니 프로젝트입니다. 재미있게 도전해 보세요. ^^

#labview #랩뷰 #웨이브폼그래프 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 강의영상 입니다. 이번 동영상에서는 연구개발에서 많이 사용하는 그래프 활용을 다뤄봅니다. 그래프는 차트와 달리, 표시하고자 하는 데이터를 사용자가 배열 편집하여 표시할 정보를 그때그때 전달하여 표시합니다. 그래서 항상 배열과 함께 활용하는 경우가 많습니다. 이러한 실무적인 관점에서 이번 프로젝트는 생성된 데이터를 배열로 누적하고, 그 중 필요한 데이터를 편집하여 화면에 표시하는 과정을 하나의 프로젝트로 제시하였습니다. 여러분들의 실력 향상에 도움이 되기를 바랍니다.

#labview #랩뷰 #클러스터 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 강의 영상입니다. 이번 동영상에서는 랩뷰 사용자는 몰라서는 안 되는 '클러스터'에 대해서 알아보려고 합니다. 창고 관리 프로그램을 가정하여, 기존에 배운 배열, FOR 반복문, 조건문 등을 모두 활용하여 실용적인 활용법을 경험해 보는 것을 목표로 합니다.

#labview #랩뷰 #for반복문 한국폴리텍대학 로봇캠퍼스 강의 영상입니다. 이번 영상은 FOR반복문을 다뤄봅니다. 반복 구조문의 대표적인 두 가지는 WHILE과 FOR인데요. WHILE 반복문은 지난 몇 개를 동영상을 통해서 사용 방법 및 실무 적용 예를 살펴보았습니다. WHILE 반복문 만큼이나 많이 사용하는 것이 FOR반복문입니다. 이 영상에서는 먼저 WHILE 반복문과 FOR 반복문의 용도상의 차이를 살펴봅니다. 그래서 어떤 기준으로 반복 구조문을 선택해야 할지를 분명히 하고 있습니다. 또한, 이 영상에서는 단순 FOR 반복문 사용 방법 뿐만 아니라, 배열을 인덱스 모드로 입력하는 방법을 살펴봅니다. 아직 랩뷰가 서툰 분들은 조금 황당할 수도 있는 사용법이지만, 실무에서는 너무너무 많이 사용...

LabVIEW module14-1 CASE구조문 프로젝트소개

LabVIEW module13-1 배열다루기: 프로젝트 소개 및 이론

LabVIEW module12-1 WHILE 고급활용 프로젝트소개

LabVIEW module11-1 WHILE 시프트레지스터 프로젝트 소개

LabVIEW module10 chart 여러 플롯 표시하기

라면 끓이기로 알아보는 WHILE과 FOR 반복문의 차이

LabVIEW module09-1 Chart 사용하기

실생활에서 예제를 통해 프로그래밍 조건문 활용을 생각해 봅니다.

LabVIEW module08-1 While루프

LabVIEW module07-1 UI꾸미기

LabVIEW module06-1 블리언활용(Feat. 형 변환)

LabVIEW module05-1 문자열활용 프로젝트 소개

LabVIEW module04-1 블리언 연산 프로젝트 소개

LabVIEW module03 데이터시각화 물탱크수량합

LabVIEW module02 간단한 프로그램 구현 - 사칙연산프로그램