Gabriele Marocco
Gabriele Marocco
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Non affollare di piste il tuo circuito stampato! Dimostrazione pratica di crosstalk
Il crosstalk è l'influenza reciproca che i segnali hanno.
In questo video vediamo il comportamento di due schede di sviluppo (tra cui una comoda e popolare piattaforma di programmazione) pilotando piste vicine.
Perché è importante mantenere basso il crosstalk? Immagina infatti di avere una pista di reset di un microcontrollore o di un FPGA vicino a una pista di segnale digitale che commuta molto velocemente. Ad esempio, può essere uno dei segnali del protocollo SPI oppure un semplice GPIO Cosa succede? Si potrebbero verificare fastidiosi reset automatici della scheda
Il PCB è stato realizzato e assemblato da JLCPCB. Se non hai ancora sperimentato questo produttore puoi cominciare da qui jlcpcb.com/?from=gabrielemarocco (attraverso questo link riceverai alcuni coupon)
Se sei realmente interessato a studiare il progetto della scheda di sviluppo basata sull'integrato ESP32-S3, puoi richiedere i file in KiCad compilando questo breve questionario shorturl.at/oOA2u
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КОМЕНТАРІ

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini 14 днів тому

    Sempre ottimi consigli da un vero esperto di pcb…. Attendiamo un corso che,indipendentemente dal cad usato, insegni le regole per dimensionare correttamente un pcb esente il piu possibile da disturbi di qualunque genere…!!!!

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini 22 дні тому

    Gabriele buonasera una domanda farai un corso sulla progettazione di c.s. tenendo conto della compatibilità elettromagnetica? Grazie

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 21 день тому

      Tengo in considerazone la proposta. Grazie

    • @MarcoGiovanniMorini
      @MarcoGiovanniMorini 21 день тому

      @@gabrielemarocco grazie manca un corso di questo genere sulla progettazione dei circuiti stampati che tenga in considerazione tutti gli aspetti….e il tuo ultimo reel e sicuramente illuminante sul funzionamento di un pcb…attendo la messa in cantiere del corso..un caro e sincero abbraccio…!!!

  • @barot67
    @barot67 28 днів тому

    Sempre molto professionale, anche io consiglio vivamente il suo corso su Kicad..👍

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini 29 днів тому

    Gabriele e veramente ad un livello stratosferico…consiglio il suo corso su Kicad perché e un riferimento assoluto nella progettazione dei pcb..!!!

  • @gabrielemarocco
    @gabrielemarocco 29 днів тому

    Se sei realmente interessato a studiare il progetto, puoi richiedere i file in KiCad compilando questo breve questionario shorturl.at/oOA2u

  • @rossquaresmini5834
    @rossquaresmini5834 29 днів тому

    Spettacolo assolutamente ❤🎉

  • @francomalatacca
    @francomalatacca Місяць тому

    thanks!

  • @luconovo
    @luconovo 2 місяці тому

    Ciao! Tra i circuiti vorrei progettare c'è il decoder 7 segmenti con display ho provato a farlo ma ci sono un sacco di cavi e probabilmente non mi è venuto per quello... potresti proporlo magari con meno cavetti nel modo più semplice possibile? Grazie Luca

    • @luconovo
      @luconovo 2 місяці тому

      Possibilmente montandolo "passo dopo passo" mostrando tutti i singoli componenti e collegamenti

  • @son3dra
    @son3dra 2 місяці тому

    Ciao Gabriele, perdonami una domanda off-topic...sei a conoscenza di librerie free che contengano componenti discreti obsoleti? sia come simboli che footprint. Grazie

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 2 місяці тому

      Prova a guarda su questo sito smisioto.no-ip.org/elettronica/kicad/kicad-en.htm oppure sul portale www.ultralibrarian.com/

  • @luconovo
    @luconovo 2 місяці тому

    Ciao potreste progettare dei sistemi/circuiti elettronici facendo dei tutorial e postandoli su YoCiao potreste progettare dei sistemi/circuiti elettronici facendo dei tutorial e postandoli su UA-cam mettendo passo passo i componenti sulla protoboard e basetta spiegano contemporaneamente il funzionamento del circuito in modo che possa riproporlo a casa? grazie Luca uTube mettendo passo passo i componenti sulla protoboard e basetta spiegano contemporaneamente il funzionamento del circuito in modo che possa riproporlo a casa? grazie Luca

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 2 місяці тому

      Grazie Luca per il commento. A quale tipologia di circuito sei interessato? Le protoboard sicuramente sono ottimi strumenti per provare in modo rapido circuiti. L'obiettivo di questo canale però è di arrivare a progettare circuiti stabili e questo può essere fatto solo progettando circuiti stampati

    • @luconovo
      @luconovo 2 місяці тому

      @@gabrielemarocco grazie a te Gabriele qualsiasi tipo di circuito sto cercando progetti perché il mio ex prof tdp (tipo elettronica)mi dovrebbe portare materiale elettronico e vorrei vedere video circuiti elettronici partendo dall'inizio e spiegati non so se mi spiego... Cioè facendo vedere i collegamenti e disposizione componenti

    • @luconovo
      @luconovo 2 місяці тому

      Va bene qualsiasi tipo sia con Op amp ,porte logiche flip flop microcontrollori ecc...

    • @luconovo
      @luconovo 2 місяці тому

      Saresti in grado di costruirli partendo dall'inizio e spiegando nei particolari? Video di questo tipo

    • @luconovo
      @luconovo 2 місяці тому

      Anche con i motori elettrici (si qualsiasi tipo)

  • @marino4990
    @marino4990 2 місяці тому

    io ho avuto la fortuna di avere due zii appassionati di elettronica che mi hanno trasmesso la passione..e ancora oggi..dopo oltre 40anni, la passione permane 🎉🎉

  • @angueliliev4770
    @angueliliev4770 3 місяці тому

    Io personalmente preferisco i bead, che svolgono anche la funzione di filtraggio. In ogni caso concordo pienamente l’utilità di inserire anche dei semplici 0 Ohm! Grandissimo, complimenti per l’ottimo lavoro!

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 2 місяці тому

      Grazie per il commento. Presta però attenzione nell'uttilizzare le ferriti perchè, se in serie ci sono condensatori ceramici, si possono creare delle risonanze non volute

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini 3 місяці тому

    Complimenti Gabriele una applicazione interessante spiegata in modo esemplare….!!!!!

  • @emanuelepalombarani2729
    @emanuelepalombarani2729 3 місяці тому

    Complimenti per la spiegazione

  • @dummag4126
    @dummag4126 3 місяці тому

    bvfnvc Hai detto bene, uso entrambi, Kicad lo preferisco per molti motivu, ma purtroppo mi ritrovo sempre ad usare EasyEda per via dei componenti, che trovo in un attimo, vedo subito se sono basic o extended (in macchina o no per il montaggio), hanno tutti il footprint corretto e il 3d, e in un attimo ho il pcb montato e l'ordine pronto per LCSC, cosa che posso fare anche con Kicad, ma mi devo sbattere con i componenti e anche con i footprint e i 3d mancanti. Di contro con EE non posso progettare la parte meccanica e il box per via dell'inutile obj, e offre meno strumenti di Kicad. Quindi, problema non risolto.

  • @luconovo
    @luconovo 4 місяці тому

    Ciao potreste costruire circuiti e sistemi elettronici progettandoli "passo passo" cioè mostrando nei particolari tutti i componenti elettronici e i componenti in modo che siano più semplici da realizzare? Grazie Luca

  • @ing.oscarbocchino
    @ing.oscarbocchino 7 місяців тому

    salve buon video, io invece ho un problema al momento di fare il DRC, esce un errore del tipo errore: larguezza anello (vincoli impostazioni scheda larghezza anello min 0,30 mm; reale 0.125 mm) io fatto vie di dimensione del foro di 0.30 mm, ho questo errore su tutte le vie. sai qualcosa come risolvere? grazie

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 7 місяців тому

      La violazione riguarda la dimensione della parte in rame che circonda il foro. Controlla il parametro "diametro via". Se ad esempio il parametro "Foro via" (è il diametro del foro fisico) è di 0.3mm, puoi mettere come "diametro via" un valore compreso tra 0.6 e 0.7mm. Il parametro "diametro via" comprende sia il foro sia l'anello di rame

    • @ing.oscarbocchino
      @ing.oscarbocchino 7 місяців тому

      @@gabrielemarocco grazie della risposta appena faccia il cambiamento vi dico il risultato.

    • @ing.oscarbocchino
      @ing.oscarbocchino 7 місяців тому

      @@gabrielemarocco Ciao volevo commentare che effetivamente ho fatto il cambiamento come lei consiglia e il problema sembra risolto, se non sbaglio era un violazione delle dimensioni minime da stabilite

  • @simoneorsi2900
    @simoneorsi2900 7 місяців тому

    Gabriele ciao, il tuo corso é su kicAD 8? GRAZIE

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 7 місяців тому

      Benvenuto su questo canale Simone. La maggior parte delle sezioni fa riferimento a KiCad 7. E' presente una sezione con gli aggiornamenti di KiCad8. Le funzionalità di KiCad7 rimangono con KiCad8. KiCad8 ha introdotto e sta potenziando alcuni comandi di KiCad7. Il gruppo Discord serve per chiarire anche alcuni dubbi su KiCad8

  • @pucci1510
    @pucci1510 7 місяців тому

    Grazie guida molto utile

  • @orfeomassimorebechi3233
    @orfeomassimorebechi3233 7 місяців тому

    La prima.

  • @ilclod2
    @ilclod2 7 місяців тому

    prima. aggiungete anche il riferimento alla v8 se opportuno.

  • @gianfrancoantoci6264
    @gianfrancoantoci6264 7 місяців тому

    la prima

  • @sticchio2001
    @sticchio2001 7 місяців тому

    Meglio la prima copertina

  • @miouno
    @miouno 7 місяців тому

    Bravo bravo bravo

  • @miouno
    @miouno 7 місяців тому

    Bravo bravo bravo

  • @alexvolpix8876
    @alexvolpix8876 7 місяців тому

    Buongiorno Gabriele, avrei una domanda da fare se il mio progetto prevede più PCB sovrapposti ( schede collegate a sandwich mediante Tulipani) hai qualche suggerimento ?? Grazie

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 7 місяців тому

      Presta attenzione alle posizioni dei connettori che collegano le schede tra loro. Per non sbagliare ti consiglio di posizionare l'origine al centro delle schede

  • @pushkinmania
    @pushkinmania 8 місяців тому

    Ciao Gabriele, una domanda Se io ho piu pcb , e volessi fare una produzione, posso mettere su uno stesso foglio le pcb (3/4) con i rispettivi tagli e tutto ( Posso copiare il file _pcb e gli aggiungo ,però nella produzione non me l'ho fa fare )

  • @mauriziocesari2621
    @mauriziocesari2621 8 місяців тому

    Kicad c'è una versione che può essere supportato da Windows 7?

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 8 місяців тому

      La release 5 è compatibile con Windows 7. Non ho verificato ma sul forum ufficiale di Kicad è presente un procedimento per usare la versione 7 con windows 7 forum.kicad.info/t/kicad-7-on-windows-7/42893

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini 8 місяців тому

    Complimenti Gabriele come sempre sei il guru di Kicad con consigli preziosi e unici…Volevo farti una domanda…sai indicare un visualizzatore free per i file IPC… grazie e buona giornata

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 8 місяців тому

      il visualizzatore si chiama ZOFzPCB. E' anche un visualizzatore di file gerber tradizionali

    • @MarcoGiovanniMorini
      @MarcoGiovanniMorini 8 місяців тому

      @@gabrielemarocco grazie veramente ben fatto anche per i gerber normali grazie❤️

  • @orfeomassimorebechi3233
    @orfeomassimorebechi3233 8 місяців тому

    Con Kicad 8,su di un semplice schema di alimentatore con 7805 mi da errori con pin non pilotato,ma vedo che nelle impostazioni li hai esclusi dalle segnalazioni.

  • @StormShadow20633
    @StormShadow20633 9 місяців тому

    come posso mettere un dissipatore su tip122?

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 9 місяців тому

      Nell'editor dei circuiti stampati seleziona "Inserisci-> Aggiungi impronta". Se il transistor è montato in verticale puoi cercare questo dissipatore Heatsink_Fischer_FK224xx2201_25x8.3mm

    • @StormShadow20633
      @StormShadow20633 9 місяців тому

      @@gabrielemarocco trovato grazie mille, però mi sparisce la footprint del transistor e cè solamente quella del dissipatore

    • @StormShadow20633
      @StormShadow20633 9 місяців тому

      @@gabrielemarocco dovrei avere entrambe le footprint, ovvero sia quella del transistor più quella del dissipatore..c'è un modo? grazie in anticipo

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 9 місяців тому

      Si. Ci sono due modi. Ti consiglio questo primo modo. Crei un simbolo circuitale "fittizio"per il dissipatore con due piazzole e poi associ al simbolo l'impronta del dissipatore. Un secondo modo è di importare direttamente dall' editor dei circuiti stampati l' impronta del dissipatore. Con questo metodo per non fare sparire l'impronta quando aggiorni il C.S non devi selezionare l'opzione "cancella impronte senza simboli"

    • @StormShadow20633
      @StormShadow20633 9 місяців тому

      @@gabrielemarocco grazie mille, sarebbe interessante farci un video visto che nessuno lo ha mai fatto ed è un argomento molto ricercato

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini 9 місяців тому

    Complimenti Gabriele possiamo affermare che sei veramente il maggior conoscitore di kicad in Italia… consiglio il suo corso per imparare a padroneggiare un software che sta diventando sempre piu professionale…!!!!

  • @riccardo.casalini
    @riccardo.casalini 9 місяців тому

    Buona sera Gabriele, ho notato che la versione 8 di Kicad ha un'opzione di aggiornamento automatico impostabile nel menù preferenze non presente nella versione 7. Questa opzione quindi permetterà di aggiornare il software senza dover scaricare manualmente l'ultima versione? Grazie.

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 9 місяців тому

      Probabilmentre è vero che, se viene selezionata l'opzione "Controlla aggiornamenti KiCad all'avvio" il software si auto-aggiornerà. Per ora non ho trovato informazioni in rete su questa funzione

    • @orfeomassimorebechi3233
      @orfeomassimorebechi3233 9 місяців тому

      Su Linux Mint ho notato che si aggiorna spesso,almeno una volta sl mese.

  • @StormShadow20633
    @StormShadow20633 9 місяців тому

    come posso mettere un dissipatore'?

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 9 місяців тому

      Ti consiglio di creare un simbolo circuitale con uno o più piedini e di associare un'impronta corrsipondente al dissipatore. Trovi alcune impronte nella libreria standard di KiCad Heatsink. Eventualmente puoi importare altre impronte usando il database online SnapEda

  • @pushkinmania
    @pushkinmania 10 місяців тому

    Ciao Gabriele, una domanda Se io volessi proteggere le schede pcb (conformal coating) ci sarebbe un modo un layer particolare con il quale possa selezionare le aree da proteggere e lasciare scoperte le altre

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 10 місяців тому

      Non è presente un layer specifico per questa funzione. Puoi usare un layer che non è usato ad esempio "User Echo1" o "User Echo2"

  • @lilluminatoalternativo3926
    @lilluminatoalternativo3926 10 місяців тому

    EasyEda è una ca pazzesca, da1 mese che lo uso ma sto impazzendo... non riesco a orientare in gruppo una fila di led rettangolari in specifiche angolazioni mantenendoli tutti allineati.

  • @BurninVinyl
    @BurninVinyl 10 місяців тому

    Grazie per il video interessante. E' possibile utilizzare questo programma com alternativa a LtSpice? Grazie in anticipo per la risposta.

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 10 місяців тому

      KiCad rispetto a LTSpice al momento permette di effettuare simulazioni molto più semplici. Ad esempio si può inserire solo un cursore per ogni segnale sul grafico. LTSpice è proprio pensato per simulare circuiti mentre KiCad per ora è pensato prevalentemente per progettare circuiti stampati

  • @riccardo.casalini
    @riccardo.casalini 10 місяців тому

    Buongiorno Gabriele, e complimenti per la qualità dei contenuti esposti, in particolare riguardo KiCad. Volevo chiedere se nell'editor dello schematico di KiCad è possibile assegnare un nome personalizzato al simbolo di ground. Grazie.

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 10 місяців тому

      Buongiorno Riccardo. Nell'attuale versione di KiCad non è possibile modificare il campo valore del simbolo di ground. Tuttavia, eistono diversi simboli di ground. Con la versione 6, invece, si poteva modificare il campo valore del simbolo di ground

  • @nailtronic5330
    @nailtronic5330 11 місяців тому

    Caro Gabriele volevo farti una domanda al quale probabilmente solo tu saprai rispondermi. Ho progettato una scheda con più porte rs-232 connesse ai dei max3232. Per velocizzare ho disegnato un solo max3232 con l'elettronica di contorno in un sch e poi ho importato il foglio gerarchico più volte...e fin qui tutto ok. Domandone: è possibile fare il placing e le connessioni di un solo "pacchetto" e poi ripeterlo per i componenti di ogni foglio gerarchico (in po' come fa altium con le room). Inoltre, visto che un sch può essere importato in un nuovo progetto, sempre come foglio gerarchico, posso anche importare il suo placing, così da risparmiare tempo sullo sbroglio , ma non solo, mi ritroverò sempre una configurazione standard e ottimizzata...anche senza le connessioni sarebbe fantastico. Grazie Gabriele, commento poco perché ti ho scoperto da poco, ma su kocad sei un mostro....grazie in ogni caso e buone feste

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 11 місяців тому

      Benvenuto su questo canale! Sì attraverso il plugin Replicate layout è possibile riprodurre il layout di sezioni uguali del PCB . Le sezioni come hai già fatto devono essere posizionate in diversi fogli di schema circuitale.

    • @nailtronic5330
      @nailtronic5330 11 місяців тому

      @@gabrielemarocco grazie Gabriele, ma se volessi importare in un nuovo progetto tutto il lavoro fatto, quindi sch e pcb riferito allo schematico? Ad esempio visto che ho il mio sch per il max3232 e ho trovato un bel layout posso importare entrambi? Per lo schematico non ho problemi, la parte PCB è il problema 😅...grazie ancora

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 11 місяців тому

      Non ho capito esattamente. Intendi se si possono importare in KiCad PCB realizzati con Altium Designer? Non ho provato questa funzioalità però con le versioni 7.0.8 e 7.0.9 è possibilie importare file di Altium Designer con estensione .PCBDoc

    • @nailtronic5330
      @nailtronic5330 11 місяців тому

      @@gabrielemarocco no, quello che vorrei fare è poter importare uno schematico già sbrogliato in un nuovo progetto. Ad esempio posso già importare il mio max3232.sch...ma vorrei portarmi dietro anche il posizionamento dei vari footprint sul nuovo pcb. Praticamente mi piacerebbe poter "standardizzare" i circuiti che uso più spesso, come alimentatori switching...quindi avere uno schematico che posso utilizzare ogni volta e magari, quindi, anche un posizionamento dei componenti fisso.

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco 11 місяців тому

      Prova ad aprire due istanze di KiCad contemporaneamente (magari usando due schermi in modalità di estensione dello schermo) In una apri il vecchio progetto e nell'altra il nuovo. Per quanto riguarda il vecchio PCB copia tutto il PCB assicurandoti che nel pannello "aspetto" tutti gli elementi siano stati selezionati. Nell'editor contenente il nuovo progetto incolla il PCB e incolla il relativo schema nelll'editor degli schemi circuitali. A questo punto chiudi l'istanza di KiCad che contiene il vecchio progetto e nell'editor degli schemi circuitali contenente il nuovo progtetto seleziona "Aggiorna lo schema dal C.S"

  • @barot67
    @barot67 11 місяців тому

    Buongiorno, confermo la professionalità di Gabriele Marocco.

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini 11 місяців тому

    Posso garantire che Gabriele Marocco e un vero esperto di circuiti stampati…. Ormai da tempo un riferimento del settore…. Grazie Gabriele❤

  • @ghiraf
    @ghiraf Рік тому

    ciao ci sono rumors riguardo implementazione dell'AI su kicad?

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco Рік тому

      Ufficialmente esiste il servizio esterno di DeepPCB. Al momento penso che questo strumento debba essere preso con cautela e comunque devi conoscere come sbrogliare un circuito. Esiste poi un tentativo pubblicato su un canale inglese di far creare a Chat GPT un simbolo circuitale

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini Рік тому

    Concordo con quanto hai detto e vista la continua revisione del progetto kicad ritengo plausibile che entro un tempo ragionevolmente breve possa misurarsi con i migliori software a pagamento….Gabriele Marocco tu sei veramente un riferimento del settore… grazie sempre per tutto…!!!!!

  • @emanuelesiracusano
    @emanuelesiracusano Рік тому

    Una domanda: è possibile simulare circuiti con porte logiche?

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco Рік тому

      Sì è possibile però devi inserire i modelli spice delle porte logiche. KiCad non è propriamente pensato per effettuare simulazioni. Per le simulazioni e in particolare quelle digitali anche se è un programma a pagamento consiglio Multisim. Attualmente esiste anche una versione online con una forma di abbonamento mensile abbastanza abbordabile

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini Рік тому

    Gabriele come sempre preciso e chiaro… una istituzione per comprendere kicad❤

  • @ghiraf
    @ghiraf Рік тому

    grazie gabriele

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco Рік тому

      Benvenuto su questo canale Raffaele! Conoscevi già questo pannello di KiCad?

  • @riccardo.casalini
    @riccardo.casalini Рік тому

    Buonasera Gabriele, grazie come sempre per questi contenuti mirati e sintetici. Ho trovato molto interessante la parte teorica introduttiva, mentre ho trovato utile il terzo modo di piazzamento parametrizzato con l'ausilio del plugin. Colgo l'occasione per consigliare "Interactive Html Bom" un altro plugin decisamente utile, tra l'altro da lei presentato in un video passato. Grazie!

  • @MarcoGiovanniMorini
    @MarcoGiovanniMorini Рік тому

    Gabriele complimenti un riferimento assoluto per gli appassionati di kicad

  • @StefanoCampanella-m5y
    @StefanoCampanella-m5y Рік тому

    Buongiorno, è possibile nel visualizzatore 3D poter visionare i layer del pcb in modo separato? Ad esempio ipotizzando di avere un pcb con 4 layer, se volessi visionare con il visualizzatore 3D solo il primo layer interno (magare per verificare in maniera precisa il collegamento di un vias) è possibile? grazie della disponibilità

    • @gabrielemarocco
      @gabrielemarocco Рік тому

      Buongiorno Stefano. In qualche modo è possibile anche se la vista non è molto chiara perchè i layer si sovrappongono. Devi però deselezionare due opzioni all'interno delle Preferenze nella sezione 3D Viewer-> General. Devi deselzionare l'opzione "Mostra strato maschera di saldatura" e "Mostra corpo della scheda". Per approfondire puoi vedere questo post nel forum ufficiale di KiCad forum.kicad.info/t/visualize-inner-layers-and-vias/39371/2

    • @StefanoCampanella-m5y
      @StefanoCampanella-m5y Рік тому

      @@gabrielemarocco la ringrazio, gentilissimo nella risposta e molto chiaro.