Відео

İç Ortamda Çalışacak Otonom Bir Temizlik Robotu Tasımı ve Uygulaması ASYU 2023 konferansı sunumu Design and Implementation of an Autonomous Cleaning Robot to Work Indoors

Conference Presentation of "Localization of an Autonomous Personnel Carrying Vehicle in Indoor Environments" at the 2017 International Conference on Mechatronics Systems Conference

"Mini İnsansız Hava Aracı Sistemlerinin Tasarımı ve bu Sistemlerde Görüntünün Kontrol Amacıyla Kullanımı" İTÜ Makina Fakültesi Teknoloji Semineri Sunumu 2016

İTÜ Otonom Sistemler Araştırma Laboratuvarı Faaliyet Özeti (Mayıs 2024) Summary of Activities at the ITU Autonomous Systems Research Laboratory (May 2024)

MAK333E Course Project in the Spring 2022-2023 semester is "modeling and vontrol of a parrot rolling spider mini-drone".

Library Robot prototype developed in ITU Autonomous Systems Research Lab. Mapping with SLAM, image based book identification (with book identifier tag on book) and retrieving the book to the user. This was the master thesis of Anıl Akkız, titled ""Design and control of a mobile autonomous library robot. otonom.itu.edu.tr/index_e.htm

Jet quad simulation video. Presenting the concept of thrust vectoring to enable successful control of jet powered UAVs.

Gazebo Simulation of the hybrid UAV Aircraft during the transition phase

Quality control of aspirin boxes with Cognex Checker Simulator Cognex Checker Simülatör ile aspirin kutularının kalite kontrolünün yapılması

İTÜ Makina Fakültesi Bahar 2019-2020 dönemindeki IML322 İmalatta Otomasyon Dersi Ödev-2'deki 3 nolu PLC Ödev sorusunun Do More PLC Simülatörde yapılarak gösterilmesi

İstanbul Teknik Üniversitesi Makina Fakültesindeki IML-322 İmalatta Otomasyon dersi kapsamında yapılan PLC deneyi hakkında bilgilendirme filmidir. Siemens S300, Festo Sorting Station

It is an example of simulating the apple packaging example, using "plcsimulator.net" simulator. Istanbul Technical University, IML-322 (automation in manufacturing) course. İstanbul Teknik Üniversitesi IML-322 (imalatta otomasyon) dersi kapsamında anlatılmış elma paketleme örneğinin "plcsimulator.net" kullanarak simüle edilmesi üzerine bir örnektir.

PLC lab involves writing a PLC ladder diagram to sort pieces based on material, and forward them to suitable area for storage. PLC laboratuarında PLC merdiven diyagramı yazarak parçaların plastik veya metal olup olmamalarına göre ayırılarak ilgili alanlara gönderilmesi sağlanacaktır.

Video of how a Pneumatic Cylinder Sequencing application works. 3 adet Pnömatik Silindirin sıralı çalışmasını gösteren bir videodur.

PLC laboratory in IML-322E

The use of multiple cameras for target detection and tracking for UAVs

Prototype of a Mini Aerial Vehicle that has Four Flapping-Wings

UAV Experiments video

Driving a remote controlled golf cart while seated

Remote controlled golf cart at ITU

A quadrotor that can tilt its propellers (quad-tilt-rotor)

Stabilization of quadrotor mini-UAV using Catadioptric images

Autonomous Transportation with a Golf Cart developed in the ITU Autonomous Systems Research Lab