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Anibal Ruiz-Barquero
Costa Rica
Приєднався 6 вер 2013
Profesor Aníbal Ruiz, Escuela de Ingeniería Electrónica, TEC.
Canal educativo y público.
Canal educativo y público.
Octave
Curso: Laboratorio de Control Automático, ITCR, Costa Rica.
Profesor: Anibal Ruiz-Barquero.
Se muestra la conexión de bloques en Octave con simulación del sistema total a lazo cerrado. Comandos append y connect.
Profesor: Anibal Ruiz-Barquero.
Se muestra la conexión de bloques en Octave con simulación del sistema total a lazo cerrado. Comandos append y connect.
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Відео
Reloj2sVerilog
Переглядів 972 місяці тому
Curso: Laboratorio de Electrónica Digital, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. Diseño de un reloj de 2s para implementar en Verilog. Pendiente: implementación del código.
Diseño de un I_PD a partir del espacio de estados integral de un sistema SISO (PAMH)
Переглядів 1293 місяці тому
Curso: Laboratorio de Control Automático, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. Es posible obtener las constantes Kp, Ki y Kd de un control por medio de una representación de estados de un sistema SISO para conectarlo como I_PD.
Diseño IMC PAMH
Переглядів 923 місяці тому
Curso: Laboratorio de Control Automático, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. Representación de forma paralela de las constantes Kp, Ki y Kd de un control PID por IMC, a partir de una función de transferencia del control generado.
Diseño ControlPI MotorCD
Переглядів 1534 місяці тому
Curso: Laboratorio de Control Automático, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. Se muestra la metodología para estimar un control para un motor CD como planta ejemplo. No es necesariamente un control correcto, ya que se pretende que el estudiante sea quien realice la optimización del mismo. Nota: En el video hay un error, lo correcto es que el cero debe cancelar al polo de la planta.
Parte1_LabControl_Aplicación
Переглядів 1999 місяців тому
Curso: Labortorio de Control Automático, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero.
Análisis mecánico Newtoniano y Lagrangiano.
Переглядів 3492 роки тому
Modelado análitico por medio Newton y Lagrange
Representación matricial del sistema en variables de estado para la planta Grúa
Переглядів 2513 роки тому
Curso: Laboratorio de Control Automático, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. No linealidad de la Grúa Portuaria y su representación matricial en un sistema matricial en variables de estado aumentado.
Ejercicio 2 de Practica para Series de Fourier
Переглядів 2953 роки тому
Curso: Análisis de circuitos en corriente alterna, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. Ejercicios unidad 7. Series de Fourier.
Ejercicio 1 de Practica para Series de Fourier
Переглядів 6223 роки тому
Curso: Análisis de circuitos en corriente alterna, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. Ejercicios unidad 7. Series de Fourier.
Espectro de Fourier (Magnitud y Fase) 1era parte
Переглядів 1,5 тис.3 роки тому
Curso: Análisis de circuitos en corriente alterna, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. El espectro de la serie de Fourier se compone de dos representaciones gráficas, una de espectro de amplitud y otra de espectro de fase. Cada coeficiente de la serie queda representado de esa forma.
Forma compleja de la serie de Fourier
Переглядів 2573 роки тому
Curso: Circuitos Eléctricos en Corriente Alterna, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. Forma compacta de expresar la Serie de Fourier. Mediante identidad de Euler aplicada a la Serie Trigonométrica se representa en forma exponencial
Simetría aplicada a series de Fourier
Переглядів 3,8 тис.3 роки тому
Curso: Circuitos Eléctricos en Corriente Alterna, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. La simetría aplicada a las seriesd e Fourier permiten simplificar su cálculo, reduciendo la cantidad de coeficientes de la serie que deben de ser estimados.
Serie de Fourier representada como amplitud y fase
Переглядів 1,4 тис.3 роки тому
Curso: Circuitos Eléctricos en Corriente Alterna, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero. Permite expresar a la serie de Fourier como un fasor compuesto por la componente real dada por an y una componente imaginaria dada por bn, su componente CD es la misma de la serie Trigonométrica de Fourier vista anteriormente.
Ejemplo de serie trigonométrica de Fourier
Переглядів 1,4 тис.3 роки тому
Curso: Circuitos Eléctricos en Corriente Alterna, ITCR, Costa Rica. Profesor: Anibal Ruiz-Barquero.
Escalamiento de magnitud y de frecuencia
Переглядів 5053 роки тому
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Ancho de banda y factor de calidad Q
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De diagrama de magnitud (|H(w)|) de Bode a FT
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Diagrama de Bode - Trazado de Magnitud
Переглядів 1 тис.3 роки тому
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En el primer a0 (de simetría par), debería ser 4/T en vez de 2/T?
Gracias Anibal por tu video, Como se usa esto en la vida real ? para que sirve aparte de resolver un "problema"de papel ? gracias y disculpa mi ignorancia
La superposición de potencia se encuentra en el minuto 17
Una consulta, en ese procedimiento (15:33) mencionas que el sistema ahora es canónicamente controlable, y buscas que las matriz C tenga 1 en las salidas, pero según matlab: la.mathworks.com/help/control/ug/canonical-state-space-realizations.html a la forma en la que se llega a que una matriz C tengo 1 en las salidas, se le llama forma canónica observable (forma compañera observable para ellos). Entonces quisiera saber porqué lo mencionan de esa manera en ese enlace
Messirve
Muy tuanis el contenido. 👍
primero
MañAna tengo examen y su explicación me llego más que medio semestre de clases
Explica muy bien profesor, saludos desde Perú
Pésimo, que pasta pero que pasta jjjj
nunca explicaste factor de calidad tut
Hola, es posible obtener las notas de algún lado?
La tension en las 2 estradas inversoras, se pueden considerar iguales, mientras se cumplan dos condiciones: 1. que exista realimentacion negativa 2. que el A.O no este saturado.
Saludos desde Marruecos , Africa.
Solo para que lo sepa, es mejor que el 90% de los maestros de la UANL en NL, muchas gracias por su aporte.
Buen video tendras el pdf de lo avanzado por favor
Y si nadamás tenemos el diagrama de bode, como calculamos el factor de calidad?
Muchas gracias por compartir sus clases, me han servido bastante para mi carrera. Por favor, siga subiendo más de su contenido, lo agradecería bastante.
Bueno tu trabajo.
excelente explicacion,gracias por acotar detalles que se pasan por alto cuando se estudia en los libros,
Donde puedo encontrar ese documento?
Deberias ser mas explicito
Gracias, gracias, muchas gracias.
Muchas gracias por el video. Tengo una duda: la carga capacitiva se integra y la inductiva se deriva? podrías explicarme esa parte por favor.
de que libro es este ejercicio??
Parece el libro de fundamentos de circuitos electricos de sadiku
Me gusta mucho tus videos, pero no encuentro los anteriores a este :c . Me los podrías mandar porfa u.u