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CNC-at-Home
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DIY CNC-Drehmaschine mit LinuxCNC - 1. Schnitt
Ganz einfache erste Drehteile (Abstandsbolzen aus Aluminium).
Переглядів: 3 343
Відео
DIY CNC-Drehmaschine mit LinuxCNC - Teil 1
Переглядів 6 тис.14 днів тому
Teil 1 von wahrscheinlich 3 Teilen ;) Musik: moonlight by Rexlambo / rexlambo Creative Commons - Attribution 3.0 Unported - CC BY 3.0 Free Download / Stream: www.audiolibrary.com.co/rexla... Music promoted by Audio Library • moonlight - Rexlambo (No Copyright Mu...
DIY CNC-Drehmaschine mit LinuxCNC - 1. Test
Переглядів 18 тис.Місяць тому
DIY CNC-Drehmaschine unter LinuxCNC mit Glasmaßstäben, 180W JMC-Servos für X und Z. Spindel mit 1 KW Servo. Werkzeugrevolver mit 8 Plätzen
Motorhalter aus Aluminium für den VORON - Teil 4
Переглядів 2,1 тис.3 роки тому
Hier nun der letzte Teil meiner kleinen Videoreihe :)
Motorhalter aus Aluminium für den VORON - Teil 3
Переглядів 9413 роки тому
Eigentlich wollte ich für jedes einzelne Teil, also Motorhalter links/rechts und jeweils oben und unten ein Video rausbringen, dass wäre aber wohl eher langweilig geworden weil es quasi jedesmal das gleiche ist, vielleicht auch deswegen der "negative Daumen" für das letzte Video :( Ist aber nur Spekulation, man sollte schon einen Kommentar da lassen wenn man negativ voted, dann weiß ich wenigst...
Motorhalter aus Aluminium für den VORON - Teil 2
Переглядів 1,3 тис.3 роки тому
... und weiter gehts, im letzten Video wurde das Unterteil der linken Seite in der 1. Spannung gefräst, nun folgt das Oberteil :)
Motorhalter aus Aluminium für den VORON
Переглядів 3,3 тис.3 роки тому
Da ich dabei bin mir einen Voron 2.4 3D-Drucker zu bauen und ich Verbesserungspotential in Sachen Stabilität/Verwindungssteifheit bei den Motorhaltern X/Y sah, dachte ich mir "das geht auch aus Aluminium!" Also ran ans CAD/CAM und los gings .... Dies wird ein Mehrteiler über die Herstellung der Motorhalter X/Y aus Aluminium für den 3D-Drucker "Voron" Link Voron 3D-Drucker: vorondesign.com/
M6 Toolchange with Mach4 (LUA)
Переглядів 2,5 тис.4 роки тому
Update: Hier der Link zum M6 Macro: mega.nz/file/kpMjySAS#tYkA4pVnaaLYGQEIfTZ2U0Xa1TFseDjcGDk97JNqizs Noch ein Hinweis: Das ursprüngliche Macro mit der Excel-Werkzeugplatztabelle ist von CNCPRINT (ua-cam.com/channels/h3Bd7oPz_opR41fVgI9kGA.html), ich habe es nur auf meine Bedürfnisse angepasst und erweitert. In meinem Macro steht auch drin, dass es von mir nur modifiziert und erweitert worden i...
DIY BT30 Tool Holder Clamp with DIY 4th Axis
Переглядів 2,1 тис.4 роки тому
Hallo UA-camr, seit dem letzten Video ist schon eine Menge Zeit vergangen und jetzt gibt's was Neues ;) Lass doch bitte einen "Daumen hoch" da wenn Dir das Video gefallen hat oder auch "Daumen runter" falls nicht ;)
Z-Achsen Update / Gewichtsausgleich
Переглядів 4,5 тис.4 роки тому
Hier geht's um ein Update welcher ich meiner Z-Achse verpasst habe :) Fragen können in den Kommentaren gestellt werden
DIY Rastervakuum Spannplatte
Переглядів 4,1 тис.5 років тому
Hier ein relativ langes Video über die Entstehung meiner beiden Vakuum-Spannplatten. Die Fertigung hat noch wesentlich länger gedauert :)))
DIY CNC-Fräse CITO - Spanntisch Teil 3
Переглядів 1,9 тис.5 років тому
Hier ist der 3. und letzte Teil meiner Spanntisch Videoreihe. Nun fügt sich alles zusammen zum fertigen Spanntisch (T-Nuten). Kurze Infos zu den Nuten: Breite der Nuten 12h6 Nutenabstand 80mm Für 12mm Nutensteine mit M10 Gewinde Für Anmerkungen und Kritik (positive als auch negative) schreibt doch einfach unten einen Kommentar ;) Lass doch auch bitte einen "Daumen hoch" da wenn Dir das Video ge...
DIY CNC-Fräse CITO - Spanntisch Teil 2
Переглядів 1,2 тис.5 років тому
Hier ist der 2. Teil meiner Spanntisch Videoreihe, hier geht es um den Unterbau bzw. die Befestigungen der T-Nutschienen aus dem 1. Video. Für Anmerkungen und Kritik (positive als auch negative) schreibt doch einfach unten einen Kommentar ;)
CITO vs Stahl - Spanntisch Teil 1
Переглядів 2,6 тис.5 років тому
Dies ist der 1. Teil meines in der Fertigung befindlichen Spanntischs (T-Nutentisch) für meine CNC-Fräse CITO Wenn euch das Video gefällt dann lasst doch einen Daumen hoch da und falls es nicht gefällt auch einen Daumen runter ;)
CITO fräst die Verstärkungen für die Spindelplatte
Переглядів 4,6 тис.5 років тому
Dies ist ein Video von meinen ersten fräs- und programmiertechnisch aufwändigeren Bauteilen auf dieser Maschine. Sie sollen die Spindelplatte (Z-Achse) noch weiter versteifen. Ich war sehr vorsichtig mit den Vorschüben, vor allem mit dem Eilgang und die Hände immer an den Vorschubpotis ;) Wenn euch das Video gefällt dann lasst doch einen Daumen hoch da und falls es nicht gefällt auch einen Daum...
No entiendo para que está programado que valla asta el fondo y cambie la herramienta?
¿Qué le parece? ¿Al final del vídeo? Si te refieres a eso, funciona como parada para una nueva parte en ese momento. Así que afloja el plato del torno y tira de la varilla hacia delante hasta la herramienta y luego vuelve a apretarla.
I love song
Me too ;)
Amezing my master
Thank you :)
Wie hast du das gemacht, dass es dir den Schweissrahmen nach dem fräsen und abspannen nicht wirft?
Erstmal alles geschruppt, Rahmen gelöst, dann die Stellschrauben und Böcke, worauf der Rahmen auflag, neu justiert und den Rahmen nur minimal festgespannt. Dann nochmal mit frischen Wendeplatten geschlichtet :)
Geile sache!! Gibts eigentlich mittlerweile eine brauchbare und bezahlbare zyklensteuerung? Wie machst du das bei dir! Programmierst du in DIN? Danke fürs Zeigen!
Vielen Dank 😊 Ich erstelle die Programme über Autodesk Fusion, allerdings hat der Probe_Basic_Lathe Screen von LinucCNC (den ich nutze) auch Zyklen drin 👍
Super. Ist schon mega wenn so was selbst zusammen gezimmertes sowas cooles macht. Freu mich für dich. G96 läuft ? 280 Meter f 0.15 zum plan und längs drehen und zum abstechen 150 Meter f0.1 geht ganz gut für Alu.. Hast du Vibrationen am Wechsler oder an der Spindel gespürt ?(mit der Hand) Stephan
Vielen Dank 😊 Ja, G96 funktioniert, ich habe allerdings immo die Drehzahl auf 1500 begrenzt wegen der fehlenden Einhausung oder ähnlichem Schutz. ;) Vibrationen sind mir keine aufgefallen.
@@diy-cnc-at-home Sag mal bitte. Was ist das für ein Graues oder Schwarzes Ding zwischen der Werkzeug Trägerplatte und dem Würfel vom Wechsler? Ist das Späne Schutz? Bin schwer am überlegen mir auch so einen Wechsler zu bauen. Die Überlegung ist aber ob Ich an der Stelle wo du das Schwarze Ding hast zusätzlich zu deiner Verzahnung ob Ich da noch einen Steilkegelring hin mache und an der Werkzeugträgerplatte den dazu passendenden Gegenring. So eine Art Mk Kegel. Ich habe die Erfahrung gemacht das selbst Stahl sich weg biegt beim abstechen. Hat ewig gedauert bis Ich für meine kleine eine Setup gefunden habe mit dem Ich auch VA richtig abstechen konnte. Meinen Multifix hab Ich anschweißen müssen......Verstiften was die Hersteller empfehlen kann man vergessen....Dann hab Ich dir ja schon gesagt alles an Alu Teile hab Ich Stück für Stück rauswerfen müssen...... Nochmals tausend dank fürs zeigen. Stephan
@@stephang516 Richtig, das ist ein 3D gedruckter Späneschutz aus PC-CF. Wenn du das mit dem Steilkegel genau fertigen kannst und nachher Verzahnung und Steilkegel sauber zusammenpassen, warum nicht :)
Da bekommt man direkt selbst wieder Lust zu basteln :D Wahnsinns Gerät!
Dankeschön 😊 Na dann mal los 👍😉
Sehr beeindruckend! Bist du mit der Drehqualität zufrieden?
Dankeschön 😊 Zur Drehqualität kann ich leider noch nicht viel sagen, weil die Maschine noch nicht komplett fertig ist und ich nur ein paar simple kleine Probeteile gedreht habe. Die im Video gezeigten Teile sind aber schon sehr ordentlich, wobei es keine optimalen Schnittwerte für Alu waren, aber das ist der "noch" fehlenden Einhausung geschuldet 😉
Wirklich Wahnsinn echt toll was du machst das ist echt ein Traum 👍
Vielen lieben Dank 😊
Der Werkzeugrevolver ist der Hammer! Das können gerne mehr als die zwei angekündigten Videos werden.
Vielen vielen Dank 😊 Ja ich guck mal wegen der Videos 😉
Beautiful.
Thank you 😊
geiles Teil
Vielen Dank 😊
Jap geiles teil... würd ich auch gern haben. Wird es bauplänge geben zum nachbauen?
@@cnc_andi3294 Vielen Dank. Mit den Bauplänen weiß ich noch nicht, das muss ja auch alles aufbereitet werden 😉
@@diy-cnc-at-home würde das teil gerne nachbauen gefällt mir echt super und sone cnc drehe möcht ich eh schon lang
@@cnc_andi3294 Ja ich guck mal ob und wie ich das mit den Bauplänen machen kann 😉
Very nice! What kind of sleeve bearings are used to support the shaft? What contact angle do you use for the modified "Hirth joint"?
Thank you. It is a plain bearing with solid lubricant (SN1727 DIN 9834 ISO 9448 VW-Norm 39D 860) and the toothing angle is 10 degrees.
Great machine, I made it some similar five years ago, I have the perfect aplication for you machine, I you wanna know how work can I show you, its very easy to use, bye my friend.
Thanks Buddy 😊
Wow, was hast du denn da für eine Fräse!! Was hast du da für eine Spindel am laufen? Danke dass wir bei dir dabei sein dürfen🎉
Dankeschön 😊 Meinst du die Spindel an der Fräse? Das ist eine JGL-110 4.2kw 24000rpm BT30 mit Wasserkühlung
Super danke für die schnelle Antwort Bin echt beeindruckt von deiner Arbeit!
hallo es gibt Streamer Software dienist Freeware OSB gibt hier auch bei UA-cam gute Anleitungen da kannst du alles aufnehmen was du am pc machst. Find toll das Du dein wissen mit uns teilst mach blos weiter Kerle find das top.💪🏻💪🏻💪🏻
Vielen lieben Dank 😊 Mit dem OBS-Studio mache ich mich gerade vertraut, da es hier mehrfach empfohlen wurde 👍
Das ist wirklich ein Traum… ❤ Neid… Bin gerade dabei meine alte Weiler Drehmaschine umzurüsten auf cnc… Stehe da aber vor einem riesigen Problem mit dem Werkzeugrevolver… Ich glaube du hattest auch diese Probleme mit dem Revolver, meine ich gelesen zu haben ( Forum ) , oder ? Könntest du mir behilflich sein? Vielleicht PN ? Oder Ähnlich? Grüße aus dem Norden…. 👋👋👋 Kai
Dankeschön 😊 Du kannst mir gerne per Mail schreiben "o.winkens@mailbox.org"
Wie gesagt sieht super aus. Ich habe die ganze Zeit gedacht du hast Zahnscheiben im Wechsler diese Konstuktion ist mir neu. Super Bin wie alle gespannt wie deine kleine sich bei Stahl und VA verhält. Stephan
Dankeschön ☺Stahl und VA zu bearbeiten habe ich eigentlich nicht vor, aber einen kleinen Test kann man ja mal machen. Mal sehen was der 1 KW Servo so kann 😉
Wie viel kannst du an Drehlänge und Durchmesser auf der kleinen eigentlich machen? Auf das abstechen bin ich gespannt
@@stephang516 Es ist ein 160er Futter, außen werde ich wohl gut 200mm spannen können. Vom Futter bis zum Reitstock sind es 530mm, das sind dann gute 400mm Drehlänge 🙂
Kannst ja innen die backen ausschleifen dann hast du deinen Rundlauf
Musst nur beim schleifen nach innen wie gewohnt spannen.
Das sind ja harte Backen und dafür reicht das vollkommen. Wenn man es genauer haben will/muss, dann weiche Backen rein und passend ausdrehen :)
Obs ist ein gutes programm zum aufnehmen
Danke, das werde ich mir anschauen 👍🙂
Es ist ja schon viel passiert - klasse! Bis alles fertig ist braucht es Durchhaltevermögen, da mache ich mir bei Dir aber keine Sorgen. Bin schon gespannt auf die ersten Späne und die Vorstellung deines LCNC-Screens. Ich verwende OBS oder Captura-Portable für Bildschirmaufnahmen - beides ist kostenlos.
Vielen Dank ☺ Ja, Durchhaltevermögen braucht man 😅Die ersten Späne sollten schon längst gefallen sein, aber die Encoderausgänge des Servos funktionieren nicht und ich musste auf Drehencoder umschwenken und dementsprechend noch ein paar Teile konstruieren und an die Maschine tüddeln. Das ist gestern geschehen. Heute kann ich dann hoffentlich mal ein paar Testspäne machen 👍
Das Backenfutter sagt aber nichts über die genauigkeit der Spindel aus. Einfach mal ein Werkstück mit kleinem Vorschub drehen, dann das Werkstück messen. Mein Tip: 100 rund mit 50mm Durchmesser sauber überdrehen, dann den Rundlauf an der Spitze und am Futter messen. Dann den Durchmesser auch messen, obs kegelig ist oder nicht. Ich denke besser als jede fertige Kleindrehbank.
Danke für deine Kritik. Klar sagt das noch nichts über das Endergebnis aus, die Maschine ist auch noch nicht komplett fertig, Die Feinheiten kommen zum Schluss. Der Reitstock muss ja auch noch zum Futter passen 👍
Sieht sehr gut aus! Respekt! 👍
Vielen Dank 😊
Sehr schöne Maschiene. Fusion Aufnahmen lassen sich wunderbar mit OBS Studio erstellen. Da bracuhts mittlerweile keine dedizierte Hardware mehr für. Dound kann dann einfach direckt am PC mit aufgenommen werden (auch auf verschiedenen Spuren, sprich eine Micro, eine PC Sound etc..), oder per externem Recorder (oder per Kamera) und dann im Schnitt drüber gelegt werden.
Dankeschön 😊 Danke auch für den Tipp mit OBS, werde ich mir ansehen 👍
Auch von mir: Gratulation zu diesem verwirklichtem Traum! Dranbleiben!
@@NTGInnovations vielen Dank. Ja ich bleib natürlich dran, gibt noch genug zu tun ;)
Have you built a 3D printer? You have a beautiful CNC milling machine, do you have any plans, I would like to build something like that, I watched all your videos, maybe you recorded one video and described everything you have in this milling machine, I believe that the video would be warmly received and would have a lot of views, greetings from Poland
Sauber! Ein Traum, deine Maschine 😊
Vielen lieben Dank Sebastian ☺
Richtig geil! Zum glück habe ich dich gefunden
Vielen vielen Dank 😊
I'm a simple man, and I am simply jealous.
Thank you man ☺
great job! waiting for more detailed videos 🙂
Thank you 😊 New videos coming soon 👍
Sieht ja mal gut aus. Hast du im Spindelkasten eine Stahlhülse in die die Lager eingepresst sind? Selbes für den Wechsler? Wenn du die Maschine viel benutzen wirst wirst du die sehr beanspruchten Teile statt Alu durch Stahlteile tauschen müssen. Ich habe das leider auch machen müssen. Dein Bau Konzept inspiriert mich irgendwie. Ich suche schon eine Weile eine Lösung wie man sowas bauen kann was du dir gebaut hast nur eben stecke Ich fest wie Ich ein Angetriebenes Werkzeug und eine Y Achse integrieren kann. Schau mal ob dein Hauptspindel Servo auch wechseln kann zwischen Pos und PMW Modus? Dann kannst du aus deiner Spindel eine C Achse machen. mfG Stephan
Im Spindelkasten sind keine Stahlhülsen verbaut, hatte ich zuerst überlegt, aber war dann doch der Meinung, dass das so erstmal reicht, zur Not aufbohren und Stahlhülsen rein. Im Wechsler ist ein Gleitlager ins Alu eingepresst, worin die Welle läuft. Freut mich das dich mein Konzept inspiriert, mit das größte Lob, Danke 🙂 Mit dem angetriebenen Werkzeug habe ich ebenfalls überlegt, aber da mir nicht wirklich was Gutes eingefallen ist und ich ja auch meine CNC-Fräse habe, wurde der Gedanke auch wieder verworfen 😅 Der Hauptspindel-Servo soll angeblich Pos und PWM können, aber der läuft immo noch nicht so wie ich mir das wünsche. Hatte zuerst einen Anderen, aber da habe ich wohl beim Parametrieren den Treiber abgeschossen und den Jetzigen hatte ich hier noch liegen. Leider nur 1 KW, der soll auf jeden Fall noch getauscht werden gegen mind. 2 KW.
@@diy-cnc-at-home Ich habe einen 1.3kw Servo und bin absolut zufrieden damit. Ich habe Übersetzt 1:3.7 oder sowas....Bleibt von den 4000U noch 1470U oder sowas übrig. Das langt aber dicke. Ich kann bis 50mm Durchmesser abstechen in VA und zum fräsen im VA langt es natürlich auch dicke. Zustellen in VA kann Ich auf Dauer 2 mm. Das drehen geht alles Sau schnell. Drehzahl braucht man beim drehen eigentlich nicht so viel. 1500U reicht eigentlich aber Kraft braucht man. Ich hab 4Nm Dauer und 12Nm Kurzzeitlich am Servo. Das heißt Ich habe 12Nm Dauer und kurzzeitlich 36Nm an der Spindel durch die Übersetzung. Du wirst schnell feststellen das deine Maschine innerhalb von paar Min. total in Spänen ertrinkt. Mach dir mal einen Kopf über eine Späne Schublade und eine Einhausung. Heiße Späne sind irre Eckelhaft wenn sie sich in die Haut brennen.. HIHI
@@stephang516 Einhausung und auch Späneschublade sind geplant, muss nur noch gebaut und montiert werden 😅 Heiße Späne auf der Haut kenne ich, bin CNC-Fräser 😂 Hast du bitte einen Link oder Bezeichnung von deinem 1.3 KW Motor für mich?
Whats´up Big Boss, can you share ur 3d model please? Greetings from Czech republic!
Superr🎉
Большое спасибо 🙂
Cool project, will you share plans afterwards ?
Thank you very much. I don't know yet whether I'll bring out the plans, I haven't thought about it yet.
👏👏👏👏
Auch wenn die Maschine noch nicht fertig ist, das was ist hier sehe macht mein Bastlerherz mehr als Neidisch! Respekt!
Vielen lieben Dank für die netten Worte 😊
sieht richtig gut aus!
Vielen lieben Dank 😊
Which material have you used for the button panel? It seems to have been engraved with a laser diode.
It's a 3 mm aluminium composite plate and engraved with a CO2 laser
Language english please. Your channel name is english.But no have a video title british language..
A channel name is just a name. Nowadays, many languages are integrated into the channel name, even though this language is neither spoken nor written in the video. My channel name says what you can basically expect. Many English words are now inserted into German sentences or German words are exchanged, this has become so naturalised in modern times. I've had my channel name for many, many years and nobody has ever bothered. You can also simply click on another video; nobody is forced to watch my videos if they don't want to. 😉
@@diy-cnc-at-home No, no, you misunderstood me. Your videos are very nice. You're just making video content universally to the whole world. It would be better if it was in English. Before translating it, look at it. It should be in every language, not just English. :D
@@awkah9620 Thank you 🙂 I'll try to include more English 👍 I'm sorry that we have talked past each other.
gdzie kupiles te przyciski ktore klikasz? jakie lozyska siedza we wrzieicnniku ?
Przełączniki pochodzą z Amazona, czarne aluminiowe przełączniki, które wygrawerowałem laserem Co2. Łożyska główki to „SKF 33211 łożyska stożkowe wewnętrzna Ø 55 mm zewnętrzna Ø 100 mm szerokość 35 mm”.
Fajny projekt :)
Dziękuję bardzo, ale to jeszcze nie koniec 😉
@diy-cnc-at-home domyślam się dlatego subskrybuję licząc na więcej:)
Wahnsinn! Respekt! Würde mich über Details und den Aufbau freuen.
Vielen Dank 😊 Da die Drehe ja noch nicht fertig ist, werden auf jeden Fall noch weitere Videos folgen. Vor allem ein längeres über den Aufbau und was ich da alles an Aufwand betrieben habe 😉
Very nice. Take a good look because it will never be this clean again :) At least, that's how things go in my 'workshop'
Thanks buddy 👍 I'll try my best to keep everything clean 😉
You built that yourself?
Yes, I milled, welded, assembled and wired everything myself. I'll post a video soon to show a little more 🙂
@@diy-cnc-at-home what would be the estimated cost of such a project?
@@calvin2013 6.000 € 😉
@@diy-cnc-at-homevery nicely done mate, you’re an inspiration
@@calvin2013 thank you
Klasse, bin auf die ersten Späne gespannt. Hattest Du nicht mit einem anderen Screen in LCNC geliebäugelt!? VGA
Dankeschööön 🙂 Als Screen soll am Ende der Probe Basic Lathe zum Einsatz kommen, aber jetzt wo erst alles so richtig eingerichtet werden muss, ist der AXIS schon ganz hilfreich 👍
hallo 🙂 darf ich bitte um die parameterliste deiner servus fragen ? glaube du hast auch jmc 180w Servos :-)
Hallo Philipp, ich habe 750W JMC Servos im Einsatz ;)
Hi ich habe dein script verwendet , jedoch bekomme ich immer den fehler das werkzeug sei nicht gelöst. ich habe die abfrage auskommentiert , jedoch kommt immer noch der fehler , kennst du dich da aus ? liebe grüße
Es sind ja mehrere Abfragen drin, Spindelstillstand, Spindel gelöst, Spindel gespannt. Einfach nur auskommentieren geht meistens nicht, denn du hast ja "if, then else" also Bedingungen in dem Macro. Diese musst du dann auch anpassen. Ich habe auch etliche Stunden damit verbracht, bis es lief, bin kein Software-Programmierer, nur G-Code ist meine Welt 😊
perfekt , danke für deinen tipp , hab es tatsächlich hinbekommen!! sau geiler script wollte jetzt noch eine automatische Längenmessung einfügen , aber dazu finde ich leider gar nix im netz@@diy-cnc-at-home
Sehr schönes Video! Ich vermute es handelt sich beim Material um POM!? Gibt es bei POM Probleme in der Art, dass sich die Spannut zusätzt - insbesondere bei kleinen Fräsern/Bohrern? Wirkt sich derEinsatz von Kühlschmiermittel (irgendwo habe ich mal gelesen Wasser mit einem Tropfen Spülmittel) positiv auf die Zerspanung und die Oberfläche aus. Welche Schnittwerte hast Du gefahren? VG
POM lässt sich super trocken zerspanen und macht überhaupt keine Probleme. Man darf nur nicht zu zaghaft mit den Vorschüben sein ;)
Danke für die Info!@@diy-cnc-at-home
eine Frage wie hast du die teile umgezeichnet.
Was meinst du mit umgezeichnet?
@@diy-cnc-at-home hast du die STL datein umgewandelt
@@lorenzguicking2538 nein, so einfach war es leider nicht, da die STLs ja auch Radien im Innenbereich haben und ich wollte ein vernünftiges Modell wo ich auch Anpassungen vornehmen kann, also alles ausmessen, anpassen und neu zeichnen.
Sehr beindruckend.