- 32
- 114 675
Константин Однокурцев
Приєднався 5 жов 2012
c066a5ac-f79d-48ba-b83b-3df14b345392
Программирование промышленного робота (часть 2 - перезалив 2021)
Пишем и тестируем программу по перемещению детали из одного перемещения в другое. Рассматриваем особенности программирования движений робота вблизи препятствий.
Переглядів: 12 496
Відео
Программирование промышленного робота (часть 1)
Переглядів 82 тис.3 роки тому
Знакомство с программированием промышленного робота. Осваиваем ручное управление роботом и пишем первую программу из нескольких перемещений по заданной траектории с циклом.
Координатная стыковка агрегатов (часть 2) - обновление 2021
Переглядів 7603 роки тому
Лабораторная работа по выполнению стыковки агрегатов в лабораторном стенде по координатам. Во второй части работы выполняем стыковку агрегата методом обратного координатного позиционирования. По результатам виртуальной стыковки из первой части работы устанавливаем шаровые опоры в заданные координаты и ставим на них агрегат за две итерации: в первый раз - предварительно, во второй - с уточнением...
Обратное позиционирование (часть 2)
Переглядів 4863 роки тому
Часть 2 лабораторной работы "Обратное координатное позиционирование изделий". Выполняем обратное координатное позиционирование объекта за две итерации с помощью трех декартовых позиционеров с шаровыми опорами и автоматизированными приводами.
Обратное позиционирование (часть 1)
Переглядів 5833 роки тому
Часть 1 лабораторной работы "Обратное координатное позиционирование изделий". Выполняем подготовку данных для работы: измеряем параметры шаровых опор и направления осей координат позиционеров.
Координатная стыковка агрегатов (часть 2)
Переглядів 3143 роки тому
Часть 2 лабораторной работы "Координатная стыковка агрегатов". Выполняем стыковку агрегатов в лабораторном стенде по координатам методом обратного позиционирования за две итерации. Анализируем результаты и разбираем сделанные ошибки.
Координатная стыковка агрегатов (часть 1)
Переглядів 3553 роки тому
Часть 1 лабораторной работы "Координатная стыковка агрегатов". Выполняем измерения лазерным трекером и определяем отклонения изготовления стыкуемых агрегатов, а также определяем расчетные координаты шаровых опор для установки подвижного агрегата в стыковочное положение.
Автоматизированный монтаж сборочной оснастки (часть 4)
Переглядів 8833 роки тому
Часть 4 лабораторной работы "Автоматизированный монтаж сборочного приспособления": монтируем нижний кронштейн сборочного приспособления с помощью промышленного робота и лазерного трекера, устанавливаем рубильник и проверяем итоговую точность монтажа.
Автоматизированный монтаж сборочной оснастки (часть 3)
Переглядів 1,7 тис.3 роки тому
Часть 3 лабораторной работы "Автоматизированный монтаж сборочной оснастки": выполняем монтаж верхнего кронштейна на сборочное приспособление с помощью промышленного робота, используя лазерный трекер для контроля его положения в пространстве.
Настройка оборудования для автоматизированного монтажа
Переглядів 1,6 тис.3 роки тому
Часть 2 лабораторной работы по автоматизированному монтажу сборочной оснастки. Настраиваем подключение оборудования и программы промышленного робота для операций автоматизированного монтажа и для согласования систем координат робота, лазерного трекера и сборочного приспособления. Также рассматриваем способ крепления монтируемых кронштейнов в захвате робота.
Измерение рубильника и монтажного адаптера
Переглядів 3903 роки тому
Часть 1 лабораторной работы "Автоматизированный монтаж сборочной оснастки". Выполняем измерение рубильника сборочного приспособления и монтажного адаптера, чтобы подготовить исходные данные (координаты точек) для автоматизированного монтажа.
Калибровка инструмента робота
Переглядів 3 тис.3 роки тому
Лабораторная работа по программированию промышленного робота (часть 3). выполняем калибровку инструмента промышленного робота по 4 точкам с помощью лазерного трекера.
Программирование робота (часть 2)
Переглядів 2,4 тис.3 роки тому
Лабораторная работа по программированию промышленного робота (часть 2). Доделываем и тестируем программу по перемещению кронштейна промышленным роботом в заданное положение.
Координатная стыковка агрегатов (часть 1) - обновление 2021
Переглядів 5433 роки тому
Лабораторная работа по выполнению стыковки агрегатов в лабораторном стенде по координатам. В первой части работы выполняем измерения агрегатов лазерным трекером и определяем их отклонение. Делаем виртуальную стыковку агрегатов (по результатам измерений) и рассчитываем номинальные координаты для стыковки агрегатов с учетом отклонений их изготовления. Кроме того, проводим калибровку шаровых опор ...
Безэталонный монтаж сборочного приспособления
Переглядів 6773 роки тому
Лабораторная работа №1 "Безэталонный монтаж сборочного приспособления". Выполняем монтаж базирующего элемента - типового рубильника/ложемента сборочного приспособления. Монтаж проводится по данным электронной модели (по координатам точек). Для контроля используется лазерный трекер. Регулировка выполняется вручную за счет компенсирующих прокладок и перемещения кронштейнов навески по их установоч...
ЛР8 Измерение 6 координатным датчиком SmartTrack
Переглядів 4124 роки тому
ЛР8 Измерение 6 координатным датчиком SmartTrack
ЛР7 2 Контроль точности агрегатов (часть 2)
Переглядів 1584 роки тому
ЛР7 2 Контроль точности агрегатов (часть 2)
ЛР7 1 Контроль точности в агрегатной сборке (часть 1)
Переглядів 2294 роки тому
ЛР7 1 Контроль точности в агрегатной сборке (часть 1)
ЛР6 1 Геометрический контроль в узловой сборке
Переглядів 2694 роки тому
ЛР6 1 Геометрический контроль в узловой сборке
ЛР6 2 Геометрический контроль в узловой сборке
Переглядів 2294 роки тому
ЛР6 2 Геометрический контроль в узловой сборке
ЛР6 Геометрический контроль в узловой сборке
Переглядів 1334 роки тому
ЛР6 Геометрический контроль в узловой сборке
ЛР5 3D сканирование детали IntelliCombo 360
Переглядів 3324 роки тому
ЛР5 3D сканирование детали IntelliCombo 360
Лабораторная работа № 4 (часть 2) Контроль детали шупом I-360
Переглядів 1624 роки тому
Лабораторная работа 4 (часть 2) Контроль детали шупом I-360
ЛР3 (часть 1) Контроль детали лазерным трекером (обновление)
Переглядів 2384 роки тому
ЛР3 (часть 1) Контроль детали лазерным трекером (обновление)
Лабораторная работа № 4 (часть 1) Калибровка измерительного щупа I-360
Переглядів 2534 роки тому
Лабораторная работа 4 (часть 1) Калибровка измерительного щупа I-360
ЛР3 часть 2 Контроль кронштейна трекером
Переглядів 2004 роки тому
ЛР3 часть 2 Контроль кронштейна трекером
Лабораторная работа № 3 (часть 1) Контроль детали лазерным трекером
Переглядів 3444 роки тому
Лабораторная работа 3 (часть 1) Контроль детали лазерным трекером
Лабораторная работа №2 (часть 3) Базирование лазерного трекера
Переглядів 4344 роки тому
Лабораторная работа №2 (часть 3) Базирование лазерного трекера
Лабораторная работа № 2 (часть 2) Измерения лазерным трекером в системе Spatial Analyzer
Переглядів 6434 роки тому
Лабораторная работа 2 (часть 2) Измерения лазерным трекером в системе Spatial Analyzer
ЛР2 часть 1 Интерфейс Spatial Analyzer
Переглядів 1,2 тис.4 роки тому
ЛР2 часть 1 Интерфейс Spatial Analyzer
Годно
А измерение TCP у схвата не требуется?
Не кнопки активации, а клавиши безопасности оператора.
Компьютер не управляет промышленным роботом. Компьютерная часть служит для оболочки оператора. А манипулятором управляет операционная система реального времени VxWorks, которая общается с Windows-оболочкой через двухпортовую память.
Спасибо за обьяснение. Не слушай хейтеров, продолжай в таком плане. Хорошо обьясняешь.
Здравствуйте спасибо за видео. Есть вопросы по роботу ! Сможете помочь?
@@jraschuikin8934 смотря какие вопросы. Может и смогу, или коллег порекомендую - специалистов.
Как с вами можно связаться? В двух словах не объяснить. Можете написать почту?
@@jraschuikin8934 kodn@ex.istu.edu
Спасибо огромное! Всегда хотел узнать, как роботов программируют! KUKA мои самые любимые :)
кпеееец неудобная система, как-будто будет проще просто на клавиатуре g-код набрать
Хочу такой кука _
Как происходит повторение программы на конвеере, скажем на автозаводе где по сборочному конвееру едут машины, по сигналу в контроллер от датчика положения где-то на конвеере?
Спасибо
а скругление где в точке P2? что-то не заметил...
в чем польза этих роботов кроме одного определнного дейсвия для конвеера производства если чтобы сделать что то нужно его каждый раз проораммировать?
В том что без робота это одно действие придется выполнять нескольким людям. И качество работ окажется ниже
Вопрос неумный
Любой робот будь то ЧПУ Фрейзер, ЧПУ лазер, ЧПУ токарный или роботизированная рука сделаны для одной простой цели - это увеличение производительности труда при постоянном качестве производства. А дальше это уже функции дополнительные которые удорожают робота, где роботу можно добавить машинное зрение, прикрутить искусственный интеллект с выборкой или другой функционал для повышения эффективности и качества работ. Скажите именно для Вас какая польза (набор функций) будет интересен? Как бы вы хотели автоматизировать своё производство, где у Вас на производстве есть монотонный труд с максимальной концентрацией внимания где можно заместить его роботом? Где в вашем производстве происходит простой на производственной линии? Если Вы сможете себе ответить на часть этих вопросов или на конкретные в частности, то сразу-же и прийдёт понимание какая может быть от них польза и на сколько робот может быть многозадачен, дорог, и какие функции ещё он мог бы выполнять. Конкретно Вы какие в нём хотели бы видеть функции и какой бюджет Вы закладываете на его приобретение, какую окупаемость Вы видите от его установки?
Естественно робота нужно программировать. А как вы себе представляете, робот должен сам догадаться о чем вы думаете. Программа это и есть тот язык на котором вы будете координатно задавать ему руководство к действию. Вам просто нужно понять как действует сервопривод, что такое драйвер привода, что такое контроллер, управляющая программа и.т.д. и как это всё в совокупности работает. Куда приходит сигнал с программного устройства и где сигнал из цифрового вида превращается в аналоговый, как происходит это преобразование и как происходит механическое действие. Тогда и будет понимание того как вы сможете его использовать для Ваших нужд.
Такие робот рукава Пригодяться и нужны на заводах(Газ : Лада : Москвич Азлк : Урал : на вагоно- строитеных заводах - ОВК : Урал завод Маш : ТМХ - и так далие РФ 🇷🇺🇷🇺🇷🇺🇷🇺🤝🤝🤝🤝✍️✍️✍️👍👍👍🔥..!!
Они там есть
Сломается Kuka и что будем делать? В Китай на поклон пойдем
Ха Ха - и вы эту лабуду называете роботом? Стыдоба! Как далеко ушли на ТЕСЛЕ! У них аж цеха+конвейеры роботизированы- а все управление и перепрограммирование передается по WWW т.что никто даже при переналадке к нему не подходит- он сам себя даже ремонтирует...
А вы к Тесле какое отношение имеете?
Здравствуйте. Вы смеетесь над роботом. Скиньте ссылку на ваших созданных роботов и на вашу преуспевающую компанию, хочется на ваш прогресс посмотреть.
Данный робот той же компании что и на производстве "tesla" другая только модель
Чёрт
умоляю вас !!!! Кука это один из ведущих интеграторов роботизации в промышленности и это пока, но скоро китай нарастит обьем по куке и тогда будет ведущим интегратором . Что за сказки по поводу того что наладка тех процесса робота проходит без участия специалиста? каким бы не был робот без человека еще ни чего работать не будет...
А оператор чпу может на таком работать?
В целом да, но есть свои особенности : язык программирования и конструкция манипулятора отличаются от обычных станков чпу
Вам надо было запрограммировать другого робота держать камеру и снимать вас. И микрофоны нужны нормальные. Когда хочешь увидеть что то технологичное, а тут банально со звуком проблемы. А в целом молодцы, ребята) спасибо за видос )
Признак того что человек уже никуда не годится, даже для съемки видео)
👍👍👍👍👍👍👍👍
Так никто роботов не програмирует. Роботу нужно создать мир, где бы он существовал и выполнял действия результат сложения многих факторов
11:40 а чего система координат не правая? Z направлено в рисунок.
Ещё один воgрос назрел. Что есть базы или рабочие зоны и сколько их можно создавать? У каждой такой рабочей зоны есть своя относительная точка "ноль"... верно-ли я понимаю? Выбор рабочей зоны упрощает написание программы? В моём случае это паллетайзеры перекладывающие пластины. Пытаюсь разобраться.
Спасибо за Вашу работу! ОЧень полезный материал. Скажите, пожалуйста, а как настроить некие "зоны безопасности"? Чтобы робот "софтово" знал, что ему туда нельзя, даже при ручном перемещении. У меня есть простой фрезер с ЧПУ, на нём я указал лимиты по осям, станок останавливается и пишет, что достигнут предел. Цель - дополнительная защита от действий оператора / человеческого фактора.
Использовать концевые выключатели
@@Arcentium концевые выключатели? Простите, не совсем понимаю. Робот манипулятор. Рука, иначе говоря. Куда ставить концевой?
@@sancholife9451 На корпус рядом с сочленениями секций робота, чтобы они срабатывали при определённых углах поворота. По поводу крепления концевиков, на роботе могут быть места для крепления датчиков (зависит от производителя).
Принял. Спасибо за развёрнутый ответ@@Arcentium
Где за бесплатно вам расскажут, как заработать? только реклама и доп. услуги.
please tell me how to change welding to a milling cutter for KUKA robotics. I want to do milling work on the KUKA robot, not welding. How can I change the program and control panel on the KUKA robot so that I can work. What does it take to do this. I will leave a mail so that you can write to me. If necessary, I can pay for your advice. Or make a video where you can talk about it. Thanks!
Sorry, but I've never done something like that, neither milling nor welding.
Здравствуйте. Скажите пожалуйста, а как аппаратно реализована обратная связь по перемещению осей? Контролируется ли перемещение контроллером и видит ли контроллер "пропуски шагов"? Или при инициализации пробот сам ищет крайние положения осей по концевым и из этой точки считает своё положение в пространстве?
Подробностей не подскажу. Точно знаю,что датчики в каждой оси считают её фактическое положение. То есть отклонения возможны, но за счёт упругости и микролюфтов самого механизма, а не за счёт пропуска шагов. Кроме того, пропуск шагов характерен именно для шаговых двигателей, но в роботе по-моему не они. Впрочем, тут я уже не уверен.
@@kodn82 благодарю за подробный ответ. Принял. Значит сервоприводы с энкодерами.
Самые лучшие урокь
Спасибо большое
А чтобы сексом с ним можно было заниматься сложно сделать?
Раньше были бусы для индейцев а сейчас роботы
Сколько стоит это чудо?
2-3 ляма рублей
По сути не дорого.
КТО ПРОТИВ БАБАЙКИ КАЗНЬ ААААААА НЕТ УВАЖЕНИЕ? ИСПРАВИМ МЫ ВАМ ПОМОЖЕМ СДЕЛАТЬ ЭТО БАБАЙКА ЗАХОДИ В НАШ КЛАН. БАБАЙКА ТОППП ААААААААААА
Это правдивые слова
ДАА КАЗНЬ НИКАКИХ ДРУГИХ СЛОВ УВАЖАЙ ЧЕЛОВЕК
БАБАЙКА ТОП ДАААА ЛУЧШИЙ ЛУЧШИЙ
Бабайка топ ПРОСТИТЕ ЗА МАЛЕНЬКИЕ СЛОВА БРАТЬЯ
Не прощаем убирай ЭТИ СЛОВА НЕ ВЕРУЮЩИЙ В ВЕЛИКУЮ СИЛУ АААААААААВАА
Казнь ааааа
Казнь за маленький шрифт немой человек
Бабайка топ ДАА БРАТЬЯ ЭТО ЛУЧШИЙ В МИРЕ ЧЕЛОВЕК
Даа
УВАЖАЙ ЧЕЛОВЕК БАБАЙКУ ЧЕЛОВЕК.
ААААА БАБАЙКА ТОП НИКАКИХ СЛОВ........ АВААААААА
Ты топ чел лучший
Ага хорошо подмечено Хороший человек как говорится все норм пока БАБАЙКА ЛУЧШИЙ
Правда брат
Бабайка великий топ лучший в мире человек живший ааааавваааааааа
Ты мужик бро ты лучший БАБАЙКА ТОП
БАБАЙКА ЛУЧШИЙ ЭТО ЛУЧШИЙ В МИРЕ ЧЕЛОВЕК
Топ без слов БАБАЙКА БАБАЙКА БАБАЙКА БАБАЙКА ТОППП ДАААА
Ничего не понятно. Ничего не объяснил, информация никак не структурирована.
Уважай БАБАЙКУ ПОНЕЛ ДА?
Просто спасибище
Спасибо огромное
Здравстуй читатель. Хочу сказать тебе: не отчаивайся. Все у тебя может получиться. Не нужно думать что те у кого получилось достичь своих целей им просто случайно повезло. Это только так кажеться. Поверьте случайного везения не бывает. Ребята хочу вам сказать что случайностей вообще не бывает и вот почему: Представь себе выходишь ты в сад и видишь что все деревья в саду повалены. Какая мысль придет к тебе в голову? Скорее всего ты подумаешь что ночью прошел сильный ураган. А теперь представь что ты также выйдешь в свой сад и увидишь что не все деревья повалены, а каждое третье дерево повалено. Какая мысль придет к тебе в голову? Ну врят ли ты здесь все спишешь на ураган. Вполне возможно ты подумаешь что кто-то решил тебе отомстить и это явно не ураган. А теперь представь что у тебя в коробке 3000 (три тысяча) буквенных символов. И представь что ты подкинул все эти буквы в воздух. Упав на землю какова вероятность что эти буквы образуют какое нибудь слово? А какова вероятность что эти буквы образуют какое нибудь предложение? А какова вероятность что эти буквы образуют какой нибудь абзац? А какова вероятность что эти буквы образуют какой нибудь текст? А какова вероятность что эти буквы образуют какую нибудь книгу? Вероятность равна почти нолю. А ведь двойная спираль днк намного сложнее устроена чем текст на земле. Верить в то что там где то сверкнула молния и вот там тоже где кто сверкнула молния, а потом произошла химическая реакция и химические элементы бац соединились и образовали сложное химическое вещество, которая вдруг стало бороться за свое сохранение и не просто сохранение, а ещё и воспроизведение себе подобных- это глупо. Это все равно что будучи археологом ты наткнешься на руины древнего города и первая мысль которая к тебе в голову придет- это что здесь когда то жили люди. Ну, а если твой коллега скажет: "неа, это просто там сверкнула молния и вон там тоже сверкнула молния, а потом началось землетрясение и вот таким образом и образовался этот город". Ты после этого разговора скорее всего попросишь руководство что бы твоего коллегу отстранили от работы в связи с тем что у него поехала крыша. Так вот предыдущая ситуация еще более нелепая. Бытует мнение что наша вселенная хаотична. Но я с этим не соглашусь. Я уверен что наша вселенная упорядоченна. Так что ребята случайностей не бывает. Случайного везения просто нет. Наша вселенная не хаотична, а упорядоченна. Просто ставьте цели и достигайте их. И верьте что у вас тоже может получиться. Не сдавайтесь ребята. Мой девиз в жизни такой: Терпеливо Активно Учитесь Хорошим Искренним Делам. Запомните эту аббревиатуру. И пусть этот девиз сопровождает вас везде.
Отлично, спасибо за информацию !
Ну вот, теперь вообще всё понятно. Хорошо что случайно наткнулся, а то бы мучился остаток жизни.
Как к вам записаться
Здравствуйте у вас есть курсы
Как прописать работу с внешнего пульта?( Пульт 4 кнопки,2 кнопки запуск и старт, пауза и авария
Здравствуйте! Мне нужна помощь в сборке, подключении и настройке KUKA. Я готов заплатить. Можете помочь?
Здравствуйте! Мне нужна помощь в сборке, подключении и настройке KUKA. Я готов заплатить. Можете помочь?
Здравствуйте! Мне нужна помощь в сборке, подключении и настройке KUKA. Я готов заплатить. Можете помочь?
Здравствуйте! Мне нужна помощь в сборке, подключении и настройке KUKA. Я готов заплатить. Можете помочь?
К сожанению, не смогу помочь. Для сборки и настройки моих знаний и опыта недостаточно.
@@kodn82 Нужно руку к блоку подключить, так-то все собрано. Не сможете?
@@ZekaUSA нет, вряд ли
Здравствуйте! Мне нужна помощь в сборке, подключении и настройке KUKA. Я готов заплатить. Можете помочь?
Программируется на каком то своем языке от производителя?
Вот это университет, вот это понимаю. А в нашем пром робот появился только вот вот, и то, например, у автоматизаторов (коим я и являюсь) будут проблемы с доступом к нему :( Ну да ладно, зато на предприятии на практике с ABBшным играюсь и изучаю :D
робот дорогой, 100 тыс долларов под ключ, но не иметь один на тех вуз это позор
@@alteronline мне кажется 100к перебор. Я обычно видел в районе 50к, по крайней мере некоторые АББшные
Вот сколько смотрю коменты часто встречается цифра 100к баксов откуда эта цифра? 100 к это уже целыи промышленый комплекс который будет выполнять определенные задачи .@@alteronline