Estudos arqueológicos indicam que a região do município já é habitada há, pelo menos, há 5000 anos pelos índios carijós, quando chegaram os primeiros navegadores, no início do século XVI.
A colonização portuguesa começou em 1658, com a chegada de paulistas e portugueses. Em 1660, O território de São Francisco do Sul foi elevado à categoria de vila e se estendia até Nova Ericeira atual Porto Belo.
A história de Porto Belo é marcada por alguns fatos:
O primeiro colonizador e habitante permanente foi o português Domingos de Oliveira Rosa, que veio atrás do ouro e se instalou no município em 1703, mas não encontrou o minério e saiu do município.
A partir de 1753, açorianos se instalaram no município, incentivados pela Coroa Portuguesa, que queria povoar a Capitania de Santa Catarina para evitar a colonização espanhola.
Em 1818, a Enseada das Garoupas foi elevada à condição de Colônia, com o nome de Nova Ericeira. Pessoas oriundas de Ericeira se instalaram em Garoupas, fundando um vilarejo pesqueiro conhecido como "Nova Ericeira", nome que não pegou e o local continuou sendo conhecido como Garoupas.
Em 1824, em 18 de dezembro de 1824, a vila de pescadores de Garoupas é elevada à categoria de freguesia, com o topônimo de Bom Jesus dos Aflitos de Porto Belo. O nome "Porto Belo" deriva do porto da cidade, em um local de belezas naturais.
Em 1831, São Francisco do Sul passou a integrar a Ouvidoria de Santa Catarina, após ter pertencido à Ouvidoria de São Paulo.
Em 13 de outubro de 1832, a Freguesia de Bom Jesus dos Aflitos de Porto Belo é elevada à categoria de vila, com seu topônimo simplificado para Porto Belo. No entanto, em 1859, a vila é anexada a Tijucas, sendo restaurada em 1895.
Emancipação de Porto Belo 13 outubro de 1832. Em 1859, a vila foi anexada a Tijucas. Entre 1923 e 1925, a vila voltou a pertencer a Tijucas. Alcançando sua emancipação definitiva somente em 1° de setembro de 1925.Em 21 de abril de 1962, o distrito porto-belense de Itapema é elevado à categoria de município.
Em 1992, o município de Bombinhas foi criado, com território desmembrado de Porto Belo.
Fatos históricos como a igreja de Bom Jesus dos Aflitos, construída com óleo de baleia pelas mãos dos escravos em 1814, e pedras com inscrições gravadas pelos antigos moradores há vários séculos, também chamam a atenção de quem passa pela cidade de Porto Belo.
A imagem de Jesus carregando a Cruz chegou na cidade a bordo de caravelas portuguesas. Tendo a Igreja Matriz construída em 1814 com o nome de Igreja Bom Jesus dos Aflitos A igreja foi erguida em 1814 pelos colonizadores da Enseada das Garoupas - antiga denominação de Porto Belo. Na construção dos paredões de pedra, escravos teriam utilizado óleo de baleia.
Ainda na época da escravidão chegaram durante o século 19 escravos para formarem seu quilombo O “Quilombo do Valongo” sendo um dos onze refúgios de escravos reconhecidos pela Fundação Cultural Palmares em Santa Catarina. A comunidade do Sertão do Valongo guarda memórias da época da escravidão. A história da região está ligada à fazenda de Chico Peixoto, onde muitos escravos viviam, a maioria deles descendentes de Zé Criolo. Após a libertação, os ex-escravos e suas famílias permaneceram perto da fazenda, formando um núcleo habitacional que ainda existe hoje. Localizado no bairro Zimbros, hoje Bombinhas.
Municípios limítrofes: Itapema, Tijucas, Bombinhas. Cidades próximas, Balneário Camboriú, Penha, Itajaí, Navegantes e Florianópolis.
A história de Porto Belo, em Santa Catarina, está ligada à beleza e tranquilidade de suas águas, além de ter sido palco de ocupação humana desde a pré-história
A população de Porto Belo, em torno de 28.000 habitantes.
A cidade tem crescido muito nos últimos anos e é procurada por muitos investidores do ramo da construção civil. O bairro do Perequê passou a se chamar de Balneário Perequê, e a principal busca das construtoras para novos empreendimentos de luxo, devido ao centro da cidade ser mantido por lei, como centro histórico, assim então não podendo construir prédios altos na região central. Também vai receber na entrada da cidade, as margens da br 101, o maior bairro parque do brasil. Contando com uma estrutura completa dentro do bairro, como escola, hospital, shopping e praças.
Porto belo recebeu nos últimos anos investimentos do ramo de comércio, a cidade conta com atacadistas, como da rede Fort atacadista e Komprao da rede Koch, também loja Havan com praça de alimentação e cinema.
História
Porto belo é uma cidade de muitas belezas naturais tais como praias de águas muito claras: um berçário natural.