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moon
Приєднався 19 лип 2015
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타운워치 만들기( making Townwatch)
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*위의 프로그램은 로보로보 소스와 아두이노를 활용하여 직접 제작한 프로그램입니다* cafe.naver.com/rocolab/184 프로그램순서 { 큐브 색 읽기 왼쪽 칼라센서로 바닥 4번 읽기 오른쪽 칼라센서로 바닥 4번읽기 } 버저는 빨강 1번 노랑 2번 초록 3번 파랑 4번입니다 큐브의 색과 바닥의 색이 동일하면 버저를 길게 한번 울리고 그립을 움직이게 됩니다
지금 이속도 어떻게 내지;;;; 개빡센데 이건 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
I'm interested in the wheels of this robot. can you advise me 나는 이 로봇의 바퀴에 관심이 있다. 나에게 조언해줄 수 있니?
이번꺼보다 이거가 더 쉬워보이지...
맵을 주나요..? ㄷㄷ 어케 하셧지...
늦게 발견했만 .. 90도로 도는제어는 어떤식으로 했는지 궁금합니다! 개인적으로 저는 delay_ms()제어로 하는데 너무 변수가 많아서 정확하게 되지않네요
Are you using servo motor for wheels driving bot
Which microcontroller you used
How do you supply constant voltage to motor Do you have used buck converter
와 대단하네요. :D 엄청난 속도의 라인팔로워네요. 비록 마지막은 좀 아쉬웠지만 엔코더를 썼나요? PID 제어를 썼나요? 기술이 궁금하군요.
적외선 센서를 통해 로봇의 비틀어짐을 감지해서 속도로 보정하는 간단한 알고리즘이에요. 일반 dc모터이고 PID제어는 사용하지 않았습니다^^
@@moon537 어떻게 보면 그럼 하드코딩인데 엄청 신기하네요 :O 물론 하드코딩이 나쁜건 아니지만 예외처리가 주글맛이라 ㅋㅋ 너무 잘만드셨네요.
와.. 진짜 개멋있음
아두이노프로그램으로 코딩한건가요?
avr studio썻어요
되면 공유하는거?
아니
DC컴백?
컬러센서 만드느라 어쩔수없이 dc쓴거야
오오오오오오오!!! 멋져부려
디게 오랜만이네
👍
오랜만이누
형 올해 나올거임?
ㅌㅌㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
아니 상훈 저게 어떻게 스텝이야
스텝이여~~
저렇게 집게달린 RC카는 어디서 구하나요??
Rc카가 아니고 코딩해서 움직이는 라인트레이서 로봇이에요 집게는 직접 3d프린터로 제작한거고 나머지부품은 로보로보 사이트에서 구하실수있어요
로코랩 카페 바로가기 cafe.naver.com/rocolab
와 ... 대박
목적지를 어떻게 기억하고 가는지 궁금한데 질문해도 될까요?
큐브값과 저장된 값이 같으면 해당 장소로 가는 경우의 수를 다 코딩하는거죠
아그렇군요 감사합니다
와 엉청 빠르다..
스텝모터 달고 컬러달면 어디다 달지?
ㅊㅊ
이젠 스텝도 DC처럼 주행하네 ㅋㅋ
형 로봇 중고로 살게 ㅋㅋ
@@3drone372 중고로 안팔건데
@@블루클럽-d1n ㅋㅋㅋㅋ
ㅎ흫훠어어어 ㅜㅜ 나갈려 했는데 센서를 잘못 시켜서 연습을 못했어 ㅜㅜ
어떤걸 시켰길래?
@@moon537 로보로보 에서 그냥사면 방과후 제품이 오더라거 ㅋㅋㅋㅋ쿠ㅜ 구형 신형은 대회용으로 따로있고 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ,,,;;;
@@always_one 그러면 로보로보한테 문의하고 사야하는건가?
@@moon537 그럴걸?
@@moon537 어어 그러는거 같어 쇼핑몰 보면 타운워치 프로그램 에는 구형이라 적혀있는거만 있엉
라인트레이서 마지막에 정지는 어떻게 코딩하셧는지.....
마지막엔 센서의 양 끝이 감지되면 멈추게 되는 코드입니다
모바일도 나가셨나요?
네
와... 1등축하해 형
고마워
내가 가서 1등자리 뺏어야겠네
1등 한두번 밖에 못한애가 말이많어
ㅋㅋㅋㅋ
ㅋㅋ
와 이건 다 1등하네
오 빠르고 잘해 상훈이형 답군 ㄷㄷ
V2그립 이야?
놉 타운워치 전용그랩
@@moon537 옹
@@moon537 사고 싶다 ㅋㅎ
이탈핑..
스테핑은 dc못 이길거 같아
작년 본선땐 스태핑이 나보다 빨랐었어
ᄆᄉᄒ 타운워치는 별론데
잘하면 이길걸
오오 1등
코딩 어디서 배울수있나요...
전국의 로보로보 지사나 다른 학원에서 배울수있습니다 전 목동 지능로봇학원에서 배우고있구요
@@moon537 감사합니다~~
턴을 어떻게 저렇게 만들지 ㅋㅋ
배우고 싶다 ㅋㅋ
@@남엄수환 ㅎㅎ
@@moon537 턴이 진짜 맘이 들어요 ㅋㅋ
노력하다보면
바퀴 만든거?
cnc 주문제작이지
@@moon537 ㅇㅎ
내년 코딩컵도 나갈거임?
안나갈거같은데
형 지금 중학교 몇학년 이에요???
지금 중3 이제 고등올라가
@@moon537 아쉽네요 .. 내년에 같이 대회하고 싶었는데 ..
@@남엄수환 세계대회에서 보면되지
@@moon537 제가 반드시 이겨보고 싶어요 !!! ㅋㅋㅋ
@@남엄수환 속도로는 내가 이제 지니까ㅋㅋㅋㅋ
ㅋ.ㅋ
대회생각하니까 또 빡치는구만
3등이라도 했으면섴
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
@@moon537 ㅋㅋㅋㅋㅋ
갑자기 다시 떠오르네요 ㅋㅋ
아 뒤에 앉으셨던
@@moon537 네 ㅋㅋㅋㅋ
오옹ㅇ ㅋㅋㅋ 대회 완전 재밌어 보인당
혹시 저 인천에서 필리핀으로 갈때 옆에 앉았던 초등학생인데 기억하시나요???
볼편빌린 초등학생말하시는건가요?
@@moon537 아 네!!
@@djgiejcudjs 그럼 기억나요
이분 타운워치때 재밌게 노시던데ㅎㅎ
흠.. 1개tko여도 상은받았죠
아뇨 앞에 다른학원생들이랑ㅋㅋ
아ㅋㅋㅋㅋ 그때 마음이 편해가지구요
미창때도 파리채만드시지 않았나요?ㅋㅋ
@@7704-e4r 크흠.
와...ㅁㄸㄴ
형 2등 축하..